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起重机设计中波浪补偿技术的应用实践探微

【摘要】波浪补偿系统主要利用主动或是被动技术，实现波浪运动下母船或

是海洋平台中作业装置发生的不规则运动有效补偿的系统。波浪补偿系统普遍运

用在海上货物的转运和油气田的开采以及深海采矿等相关领域。通过对波浪系统

的补偿技术主要工作原理进行分析，进一步研究了起重机设计中的波浪补偿技术

运用。

【关键词】起重机;波浪补偿技术;设计优化

海上船舶并靠在吊装货物的过程中，海浪起伏会加大吊装船和接受船波动，

比如横摇和纵摇以及深沉运动等，进而导致两船的运动变得更为复杂，若是利用

一般起重机进行吊装，不但难以平稳进行装卸，而且还会由于冲击与碰撞导致货

物损坏，甚至出现安全事故。在此种状况下，海上货物吊装主要技术问题，就是

有效克服由于海浪起伏引发的冲击与碰撞，因此起重机在作业过程中必须具备波

浪补偿能力。而探讨与分析起重机设计中的波浪补偿技术运用有着重大意义。

一、波浪补偿系统的工作原理

（一）被动式波浪补偿系统

被动式波浪补偿系统通常由张紧器组件和蓄能器组件以及重力补偿油箱等

构成。①张紧器组件主要由滑轮组和补偿油缸构成。②蓄能器组件一般由蓄能器

和氨气瓶构成。钢缆需要从蓄缆绞车有效伸出，然后绕过滑轮组，并且和负载连

接。若是工作母船遭受波浪的影响逐渐上升，此时负载就会因为惯性造成钢缆拉

力不断增加，而且钢缆上拉力也不断增大，就造成张紧器遭受被迫压缩，然后释

放钢缆，对负载移位进行补偿，从而负载尽可能就会保持平衡状态。除此之外，

补偿油缸里液压油在进入到蓄能器中后，就会存储能量。否则工作母船在波浪下

沉影响下，系统就会实现相反补偿，然后释放能量。在工作过程中，波浪补偿系

统如同一个液压弹簧，实现波浪造成影响的有效缓冲。而被动式的波浪补偿系统

在工作过程中基本不会消耗能量，通常应用在重载和精度需求比较低的场合。

（二）主动式的波浪补偿系统

主动式的波浪补偿系统主要利用的补偿模式是主动绞车补偿。通常情况下，

主动补偿系统中的动力元件是补偿绞车，在负载传感器有效检测出被吊物品的具

体运动状况时，就会将获取的信号及时输入到控制系统，并且绞车转速的传感器

在检测绞车具体转动状态后，会把获取的信号及时输入到控制系统。另外，控制

系统就会对接收的相关传感器信号完成科学处理与计算，然后获取液压绞车控制

量，最后发出信号，然后对伺服阀的开口进行控制，并且利用油缸有效调节斜盘

的角度，实现绞车输出转速的合理控制，最终完成被吊装物体相关升沉运动补偿。

（三）复合波浪补偿系统

复合的波浪补偿系统一般由泵站和蓄能器以及复合油缸等构成。在传感器有

效检测出负载位移时，输入至比较器中和预期信号完成比较，然后比较器就会输

出两者之间的偏差至控制器中，这时控制器就会进行相关计算，并且输出电流或

是电压的控制信号，这些控制信号通过功率放大器进行放大之后，有效控制电液

比例阀的阀芯具体运动，合理加大或是降低进入油缸主动腔压力油具体流量。除

此之外，若是缺少波浪信号，此时的负载重力一般由复合油缸的被动腔承担。若

是负载与补偿系统会在波浪影响下上下波动，此时负载就会形成向上或是向下加

速度，对此活塞杆中的受力就会变化，被动腔就会充入或是流出液压油。然后利

用活塞杆进行上下移动，从而系统就会对负载进行补偿。

二、波浪补偿起重机设计

（一）系统设备构成

起重机一般由电气系统和液压系统以及补偿系统等多个部分构成。而电器系

统一般由电机起动箱和操作控制箱以及接线箱等多个部分构成。而液压系统一般

由电机油泵组和多路换向阀以及平衡阀等构成。另外，起升系统一般由起重绞车

和补偿绞车以及滑轮组等构成。而补偿系统一般由蓄能器和补偿装置以及液压控

制管路等多个部分构成。

（二）基本功能

波浪补偿技术的起重机设计，其具备的功能就是可以在波浪影响下实现舰船

波动的有效补偿，一般安装于舰艇舷侧，同时在并靠补给船间或是码头安全实现

货物的提取或是运转。此波浪补偿的起重机，具备一般吊装功能和随动补偿吊装

功能以及被动补偿的吊装功能。而在存在风浪状况下，或是存在吊装危险物品时，

能够充分应用补偿系统，然后实现货物的补偿功能有效提取作业，从而确保所提

取货物和补给船稳定与安全。另外，在无风浪状况下，起重机能够利用吊装功能，

实现货物的提取或是运转。

三、主动式的波浪补偿控制器设计

现阶段，国外应用的大部分起重机都是吨位比较大的，而且一般应用主动式

的波浪补偿技术。而