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09年江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类
机电一体化设备组装与调试技能试卷
一、本试卷依据2009’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求
和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；
二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；
三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安
全顺利进行。
本竞赛在亚龙公司235A机电一体化装置上进行
本竞赛项目满分100分。
本竞赛项目比赛时间为240分钟。
注意：请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程
一、××搬运装配加工设备情况简介
××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）安装示意图见图6-21所示。由
送料装置、气动机械手（如图6-22所示）、皮带输送机等部件组成，工件有三种，工
件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工
艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的
误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台
上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
图6-21××加工设备安装示意图
图6-22机械手部件示意图
加工设备中各元器件的作用如表6-8所示。
表6-8元器件的作用
序号元器件名称（或PLC地址）作用
1双控电磁阀1YV机械手旋转气缸（左转）
2双控电磁阀2YV机械手旋转气缸（右转）
3双控电磁阀3YV机械手悬臂气缸（伸出）
4双控电磁阀4YV机械手悬臂气缸（缩回）
5双控电磁阀5YV机械手手臂气缸（下降）
6双控电磁阀6YV机械手手臂气缸（上升）
7双控电磁阀7YV机械手手指气缸（夹紧）
8双控电磁阀8YV机械手手指气缸（放松）
9单控电磁阀9YV单出杆气缸A
10单控电磁阀10YV单出杆气缸B
11单控电磁阀11YV单出杆气缸C
12警示灯(红色闪烁)系统电源指示
13转换开关SA1（X0或I0.0）自检/运行选择
14转换开关SA2(X1或I0.1)自动/单步选择
15按钮SB1过载模拟开关
16状态指示灯HL3报警指示
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