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新型打结装置打结过程的关键参数研究

黄松檀;胡冲;吕俊杰;马亮亮;应富强

【摘要】针对包装袋手绳手工打结劳动成本高、效率低的问题,设计了一种新型手

绳打结装置,并对打结过程的关键参数进行了研究.利用建立的打结装置三维模型对

关键参数绕绳圈数和成结移动距离的取值范围进行了计算,利用工程分析软件

Adams建立了打结装置虚拟样机模型,并对打结过程进行了运动学仿真,得到了转

动角度及成结移动距离的值,利用Matlab构建的绕绳圈数-移动距离关系图进一

步确定了关键参数值,最后制作了样机并进行试验验证.研究结果表明:试验结果与理

论计算及仿真结果相符,对提高包装袋手绳打结成功率及打结装置结构进一步改进

可提供一定的参考.%Aimingattheproblemthatthehighlaborcostandthe

lowefficiencyforthemanualknottingofthehandbagofapackagingbag,

thekeyparametersofknottingprocesswerestudied.Therangeofthekey

parametersofthearoundloopnumberandtheknotmovingdistance

werecalculatedbasedontheestablishedthree-dimensionalmodelofthe

knottingdevice.Thekinematicsimulationoftheknottingprocessandthe

parametricmodelingofknottingdeviceweredonebyengineeringanalysis

softwareAdams,thevaluesoftheangleofrotationandtheknotmoving

distanceweregiven,throughtheMatlabtodrawtherelationschema

betweenthearoundropenumberandthemovingdistancetofur-ther

determinedthevalueofkeyparameters.Atlast,aprototypewasmadefor

testandverification.Theresultsindicatethattheexperimen-taldatais

similarthatoftheoreticalcalculationandsimulation,whichprovidea

certainreferenceforincreasingthesuccessfulrateofknottingofhandbag

andimprovingthestructureofknottingdevice.

【期刊名称】《机电工程》

【年(卷),期】2018(035)003

【总页数】5页(P261-265)

【关键词】打结装置;虚拟仿真;打结试验;绕绳机构;成结机构

【作者】黄松檀;胡冲;吕俊杰;马亮亮;应富强

【作者单位】浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江

杭州310014;浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江

杭州310014;浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江

杭州310014;浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江

杭州310014;浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江

杭州310014

【正文语种】中文

【中图分类】TH122

0引言

目前包装袋行业的打结，依旧是人工打死扣的方式，劳动强度大、效率低。现在打

结器主要用于农业，如对牧草进行打结捆扎的D型打结器，外科手术最后缝线动

作的丝线打结器等，因此对包装袋手绳的打结装置进行设计研究具有一定的科研和

市场价值。

国内外学者对打结装置开展了大量研究，包括打结器运动仿真、动作功能及运动时

序分析[1-3]，结构性能分析[4-5]，空间结构参数分析[6-7]，改进设计与试验[8-

9]，新型打结器设计等[10-12]。如在打结