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机器人智能控制系统总体架构
PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANIII
目次
前言 II
引言 III
范围 1
规范性引用文件 1
术语、定义和缩略语 1
体系架构 3
硬件层 4
概述 4
智能控制单元硬件 4
运动控制单元硬件 6
操作系统层 8
概述 8
智能控制单元操作系统 8
运动控制单元操作系统 9
中间层 10
概述 10
消息通信中间件 10
设备抽象与封装模块 11
中间件管理模块 12
智能计算模块 13
算法层 14
概述 14
感知功能模块
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