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装卸料小车控制系统课程设计方案--第1页

第1章小车类型以及设计要求

1.1小车类型特点

自动填沙小车，传统的加料小车需要劳动力大，加料不均匀，容易产生不必要的误

差，而且需要人工时刻监督，既耗时又耗力，本文设计的小车居有按时加料，均匀填

料，过量警报等特点，运用PLC程序编制，以为压力传感器控量。

1.1.1应用功能

图1-1

中文摘要

可编程控制以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具

有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数

与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电

器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、

冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的

深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。只要经过精心的

布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求三台电

动机分别控制小车的加料、卸料和上升下降的动作，在启动后开始加料，5秒

后停止，再过1秒小车上升，到位后停止，1秒后自动卸料，需要10秒，然

后小车复位并下降，到原位后停止，沙子过多则停止加料，同时要求能实现单周

及连续循环操作。自动装卸线通过PLC空制能够按规定顺序自动完成所要求的

所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线

的动作控制过程。

关键词：PLC空制；装卸料＜沙子）；单周控制；循环控制

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第二章系统方案组成

软件

S

采用PLC程技术实现整体电路的控制。

本课程设计是关于自动装卸线控制系统设计，完成采用继电器接触器控制

和PLC控制。继电器接触器控制采用时间继电器进行延时，由行程开关控制自

动循环，PLC空制选用

CPU222不需要扩展，采用计时器延时。两种控制都可完成单周和连续循环控

制。

装卸料采用PLC空制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作

简单，维修容易。实用该设计不仅准确安全可靠，而且提高了劳动生产率，降

低工人劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。可编程控制器PLC以其丰

富的I/O接口模块，高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要

的作用。

PLC不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数运算，数据处

理数据通信等功能，并且具有处理分支，中断，自诊断的能力。逻辑控制功能

通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。PLC可以使

用通用的个人计算

机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行各种操

作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提供三种编程语言，即梯形图

LAD,语句表STL及功能块FBD,每种语言都有自己的特点。梯形图LAD是在继

电器接触器控制

基础上演变而