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证券研究报告|公司深度研究报告

地平线机器人-W：智能驾驶能力胜负手

华西证券汽车团队

2024年11月26日

分析师：白宇联系人：钟思婷

SACNO：S1120524020001zhongst@

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明

投投资建议资建议

我们核心观点：

（1）2025年智驾格局风起云涌，智驾芯片成为关键胜负手。

（2）根据NE时代新能源，截至2024年9月，国内智能驾驶使用前视一体机方案的比例为75.67%，使用域控制器的比例为24.33%，

前视一体机的比例逐步下降。

（3）ADAS前视一体机芯片供应商中，Mobileye和瑞萨占据70%以上市场份额。但随着地平线的量产，J2和J3份额快速提升，占比

13.56%，排名第三。根据HiEV公众号，中高算力芯片供应商中，仅有英伟达的Orin系列/Xavier系列、Tesla的FSD（HW3.0/4/0）、

地平线的J5系列和华为的昇腾610系列，这四家占据90%左右的市场份额，而细分到第三方供应商，就只剩下英伟达和地平线两家。

（4）地平线基于软硬结合的全栈技术，将前沿智驾算法趋势与先进智能计算架构融入到每一代征程的设计创新中；并携手上下游伙

伴，建立紧密互信的生态协同体系，实现价值共创，开发共赢。

投资建议：地平线公司当前处于产品放量初期，高阶智驾芯片行业前期需要高研发投入助力技术迭代及新品导入汽车客户，因此在成长

初期会影响公司利润，所以采取PS估值法更为合适。我们选取全球及国内智驾芯片领先企业的英伟达、ARM、寒武纪作为可比公司，

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可比公司2024-2026年平均PS分别为80.06/44.22/31.26倍。我们预计地平线2024-2026年营业收入分别为22/31/50亿元，EPS分别

为-0.46/-0.31/-0.19元，当前市值对应PS分别为22.23/16.48/10.22倍，首次覆盖给予“增持”评级。

风险提示：车市需求不及预期，出现大幅度下滑的风险；竞争加剧的风险；供应链不确定性的风险。

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目录

一、2015年成立，用近10年，逐步成为智能化领军者

二、智能化是当前汽车产业下半场；随着法规及FSD入华加快，智能化将迎来爆发

三、ADAS智能驾驶逐渐标准化，地平线一体机芯片国内市占率第一

四、高阶智能驾驶方案尚未收敛，先发优势至关重要

五、软硬一体构筑公司护城河，生态圈建设拉开差距

六、盈利预测与估值

七、风险提示

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一2015年成立，用近10年，

逐步成为智能化领军者

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用用近近1100年年，，逐逐步步成成为为智智能能化化领领军军者者

地平线机器人-W（9660.HK），成立于2015年，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商。公司的解决方案整合了领先

的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模

部署的前装量产解决方案，公司成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。经过九年的发展，公司于2024年10月24日正式在港交所上市。