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《电液伺服控制》课程教学大纲

课程编码：412415

课程名称：电液伺服控制

英文名称：Electro-hydraulicservocontrolsystem

开课学期：7

学时/学分：28/1.5（其中实验学时：4学时）

开课专业：机械工程

选用教材：王春行，《液压控制系统》，机械工业出版社，2006年

主要参考书：

1、李福义，《液压技术与液压伺服系统》，哈尔滨工程大学出版社，1995年

2、连升、刘绍球，《液压伺服理论与实践》，国防工业出版社，1990年

3、曹鑫铭，《液压伺服系统》，冶金工业出版社，1991年

一、课程性质、目的与任务

本课程为机械电子工程专业选修课。通过对本课程的学习使学生了解液压伺服控制的基

本理论、液压伺服控制元件和液压伺服控制系统等知识，了解液压伺服控制元件和系统的作

用原理、特性分析及设计计算等。

二、教学基本要求

（1）了解电液伺服系统的基本概念

（2）了解液压伺服控制的基本理论、基本方法。

（3）了解液压伺服控制元件和液压伺服控制系统组成和基本原理。

（4）了解液压伺服控制元件和系统的特性分析及初步设计计算方法。

三、各章节内容及学时分配

第一章液压伺服控制系统概述（2学时）

教学目的与要求

本章介绍液压伺服控制系统的工作原理、组成、分类、优缺点和应用。通过本章的学习，可

以对液压伺服控制系统有一个大致的了解。

教学内容

第一节液压伺服控制系统的工作原理和组成

一、液压伺服控制系统的工作原理

二、液压伺服控制系统举例

三、液压伺服控制系统的组成

第二节液压伺服控制系统的分类

一、按输入信号的变化规律分类

二、按系统输出量的名称分类

三、按驱动装置的控制方式和控制元件的类型分类

四、按信号传递介质的形式分类

五、按液压动力机构是否对称分类

第三节液压伺服控制系统的优缺点

一、液压伺服控制系统的优点

二、液压伺服控制系统的缺点

第四节液压伺服控制系统的发展和应用概况

第二章液压放大元件（4学时）

教学目的与要求

液压放大元件是液压伺服系统中的一种主要控制元件，它们的性能直接影响到液压伺服系统

购工作品质，因此必须对它们的特性及设计淮则进行研究。液压放大元件可以是液压伺服阀

或伺服变量泵。本章只讨论液压伺服阀，包括滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。首先研究恒压

源情况然后研究恒流源情况，以恒压源情况为主。

教学内容

第一节圆柱滑阀的结构形式

第二节滑阀静态特性的一般分析

一、滑阀压力一流量方程的一般表达式

二、滑园的静态特性曲线

三、阀的线性化分析和阀的系数

第三节零开口四边滑阀的静态特性

一、理想零开口四边滑阀的静态特性

二、实际零开口四边滑阀的零区特性

第四节正开口四边滑阀的静态特性

第五节双边滑阀的静态特性

第六节滑阀受力分析

第七节滑阀的功率输出及效率

第八节喷嘴挡板阀的分析

一、单喷嘴挡板阀的静态特性

二、双喷嘴挡板阀的静态特性

三、作用在挡板上的液动力

第九节射流管阀简介

第三章液压动力元件（8学时）

教学目的与要求

在液压伺服系统中，液压动力元件是一个关键性的部件，它直接影响到系统的动、静态

品质。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要的性能

参数，讨论动力元件与负载的匹配。

教学内容

第一节阀控液压马达

一、基本方程与方块图