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电机控制软件：CODESYS二次开发_（3）.CODESYS编程语言基础.docx

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    CODESYS编程语言基础

    1.介绍

    CODESYS（ControllerDevelopmentSystem）是一种广泛用于工业控制系统的编程平台，支持多种编程语言，包括IL（InstructionList）、ST（StructuredText）、FBD（FunctionBlockDiagram）、LD（LadderDiagram）和SFC（SequentialFunctionChart）。在电机控制软件的开发中，CODESYS提供了强大的工具和库，使得开发者可以高效地编写和调试控制逻辑。

    2.编程语言概述

    2.1IL（指令表）

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