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电机控制软件：CODESYS二次开发_（1）.电机控制基础理论.docx

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    电机控制基础理论

    1.电机的基本原理

    电机是一种将电能转换为机械能的设备。根据工作原理的不同，电机可以分为直流电机（DCMotor）、交流电机（ACMotor）、步进电机（StepperMotor）和伺服电机（ServoMotor）等。了解电机的基本原理是进行电机控制软件开发的前提。

    1.1直流电机（DCMotor）

    直流电机通过直流电源供电，利用电磁感应原理产生旋转运动。其基本结构包括定子、转子、电刷和换向器等部件。当电流通过转子绕组时，会产生磁场，与定子产生的磁场相互作用，从而产生转矩使电机旋转。

    1.1.1工作原理

    直流电机的工作原

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