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电机控制软件：CODESYS二次开发_（7）.电机控制中的通信协议.docx

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    电机控制中的通信协议

    在电机控制系统中，通信协议是实现不同设备之间高效、可靠数据交换的基础。CODESYS作为一个强大的工业自动化软件开发平台，支持多种通信协议，如Modbus、CAN、PROFIBUS、EtherCAT等。本节将详细介绍这些通信协议的基本原理和在CODESYS中的实现方法，并通过具体实例演示如何配置和使用这些协议。

    1.Modbus协议

    1.1Modbus协议概述

    Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，它允许设备之间通过简单的请求-响应机制进行数据交换。Modbus协议支持两种传输模式：RTU（Remote

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