大学物理第1篇力学第1章运动学.pptVIP

**1.1物理模型参考系1.2运动的描述1.3平面曲线运动1.4相对运动本章目录一、掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性.二、理解运动方程的物理意义及作用.掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法.三、能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度.四、理解伽利略速度变换式,并会用它求简单的质点相对运动问题.◆本章教学基本要求日心系,地心系一.质点运动学的基本概念质点：有质量而无形状和大小的几何点。突出了质量和位置.质点系:若干质点的集合。参考系：参照物+坐标系+时钟(1)运动学中参考系可任选。参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。(2)参照物选定后，坐标系可任选。(3)常用坐标系ZXYoP(x,y,z)?直角坐标P(r,θ)rθXo?极坐标ZXYoθ?P(r,θ,z)zr柱面坐标自然坐标S(t)常用的坐标系有：参考系不一定是静止的。对于同一种运动,由于参考系选择的不同而有不同的描写。运动描述的相对性对物体运动的描写决定于参考系而不是坐标系。参考系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写是相同的。物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。物体内任意两点间的距离在运动中恒定不变的物体.即:受力时不改变形状和体积的物体.物理(理想)模型刚体二、物理(理想)模型质点物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。ββrPxyzO轨道1.直角坐标法(x,y,z)位置矢量(位矢)§1-2运动的描述一.质点位置的确定P点矢径大小,,P点矢径方向位矢是矢量2.位矢法表示。质点某时刻位置P(x,y,z)由位矢分量表示二.运动方程(运动函数)直角坐标系中---轨道方程f(x,y,z)=0消去t圆3.自然坐标法已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法??自然坐标下一质点作匀速圆周运动，半径为r，角速度为?。以圆心O为原点。建立直角坐标系Oxy，O?点为起始时刻，设t时刻质点位于P（x,y），用直角坐标表示的质点运动学方程为位矢表示为自然坐标表示为解:求：用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。时间内位置变化单位：米（m）1.位移Δr运动方程三位移速度加速度r1有向线段,Δt内的位移xyzoΔS(路程)AB··Δrr2位移是矢量。?r与的区别r2r1oΔrΔra)为标量，为矢量b)?s为路程(轨道长度),是标量?s与的区别:元位移的大小元路程，c)位移与参照系位置的变化无关。OO??位移,路程2、速度(1)平均速度单位：米/秒(矢量)r2r1BoΔS··A(描述物体运动状态的物理量)(2)瞬时速度速度等于位置矢量对时间的一阶导数.速度方向在A点的切线并指向质点运动方向。直角坐标系中速度大小(1)平均速度(3)平均速率和瞬时速率质点运动路程?s与时间?t的比值称为?t时间内的平均速率.(瞬时)速率平均速率质点运动的路程对时间的一阶导数.速度是矢量,速率是标量。一般情况单向直线运动情况瞬时速率=瞬时速度的大小3、加速度描述速度变化的快慢(包括大小和方向的变化)v1v2Δvv1v2yxzoBA···yxzBAov1v2··Δvv1v2(3)平均速率和瞬时速率?t内速度的增量平均加速度:瞬时加速度:直角坐标系中加速度大小方向用方向余弦表示为-（*注意：绳上每一点移动的距离和方向都不同,所以绳上每一点的速度都不同,且）解:选地面为参考系,建立如图所示的坐标系.湖中有一条小船,岸边有人用绳子通过岸上高于水面h