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摘要
多传感器管理旨在利用有限的传感器资源，在满足约束的条件下根据一定的优化准
则确定系统的调度分配策略，以实现最优性能下执行目标跟踪等任务。但是由于传感器
自身的电磁波辐射、探测能力限制以及目标自身威胁程度等会导致不合理的多传感器资
源分配、目标跟踪精度低、任务潜在风险大等危及系统安全的问题。因此，研究复杂场
景多种约束条件下的多传感器管理方法具有重要意义。本文的主要研究内容如下：
针对传感器探测能力有限和主动传感器辐射等导致多传感器跟踪误差大、频繁切换
和系统安全性差等问题，提出一种基于
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