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第２９卷第３期武汉理工大学学报・信息与管理工程版Ｖ０１．２９Ｎｏ．３
Ｑ玺３且——ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＷＵＴ（ＩＮＦＯＲＭＡⅡ０Ｎ＆ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＭａｒ．２００７
文章编号：１００７—１４４Ｘ｛２００７）０３—００２２—０４
基于ＵＳＢ主机技术的车载数据采集系统的研制
方勇，曾春年，谌瑜
（武汉理工大学自动化学院，湖北武汉４３００７０）
摘要－主要阐述了基于ＵＳＢ主机技术的车载数据采集系统的研制。该系统基于嵌入式ＵＳＢ主机，为燃料电
池电动汽车提供了方便快捷的数据采集存储途径，并为控制系统控制策略的发展和完善提供了客观充足的
数据依据。在车辆行驶实验过程中，该数据采集系统运行稳定，数据记录完整、准确。离线数据分析过程中，
数据曲线能较好地反映车辆行驶状态。
关键词：嵌入式ＵＳＢ主机；车载数据采集系统；ＣＡＮ网络
中图法分类号：ＴＰ３３６文献标识码：Ａ
在能源环保形势日益严峻的今天，燃料电池闪存盘，将ＵＳＢ主机技术应用于系统中，提出了
电动轿车以其特有的优势成为未来环保汽车的首基于ＵＳＢ主机技术的车载数据采集系统的设计
选之一。燃料电池电动轿车采用的是基于ＣＡＮ方案。
（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅＡｒｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）总线的分布式管理系
１系统整体结构
统，控制部分相对复杂，控制策略尚不完善，这必
然要经历一个通过大量实验获取车辆运行数据，燃料电池电动车（ＦＣＦＸ）的整车控制系统是
进行数据分析，然后逐步改善控制系统控制策略个基于ＣＡＮ总线的分布式系统，信息传输介质
一
的过程。针对这种对大量实验数据采集的需求，为光纤，网络拓扑结构为星型网。该系统中有整
提出了设计车载数据采集系统的方案。车控制、能量流控制、镍氢电池管理控制单元、燃
随着电子技术新成果的不断引进，数据采集料电池管理控制单元、ＤＣ／ＤＣ变换器单元、电机
系统不断地向着高速、大容量、实时分析处理和集控制器、配电部分、显示控制器单元和数据采集单
成化等方向发展。ＵＳＢ技术以其高速、即插即用、元等多个采用不同主控芯片的ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ
低功耗和价格低廉等优点，已越来越多地被用于ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＵｎｉｔ），各ＥＣＵ都通过各自ＣＡＮ节点挂
数据采集系统中。在该项目工作小组前期研制的接在ＣＡＮ网络上，通过ＣＡＮ总线网络交换信息，
基于ＵＳＢ设备的车载数据采集系统的基础上，笔完成整车间信号流和能量流的分配与控制。其分
者利用简洁、易用、低成本的数据存储体——ｕｓＢ布式ＣＡＮ网络结构如图１所示¨Ｊ。
ＣＡＮ—Ｈ
ＣＡＮ＿上
图１车内分布式ＣＡＮ网络结构
笔者设计研究的车载数据采集系统作为整个接口将从分布式ＣＡＮ网上获取的数据以文本文
ＣＡＮ网络的一个节点参与通信，并通过ＵＳＢ总线件格式保存在数据存储器（如Ｕ盘、电脑硬盘等，
收稿日期：２００６一ｌ１～Ｏ２．
作者简介：方勇（１９８１一），男，湖北咸宁人，武汉理工大学自动化学院硕士研究生
基金项目：湖北省重大科技攻关资
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