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基于STM32的CAN转USB模块设计
汪双印;叶峰;刘顺;陈衡;魏绍明
【摘要】在有关CAN总线通信的嵌入式设计中，经常需要PC机作为调试工具，
以便在PC机上直观地观察数据，这就需要CAN转USB设备进行连接。笔者选用
低成本的内部集成了CAN控制器和串口的ARM内核32位处理器STM32作为主
体芯片完成CAN转USB模块的设计。该模块速度快、可靠性高，能够满足大部
分场合的要求。%IntheembeddeddesignconcerningCANbus,PCasa
debuggingtoolanddatadisplayerasksforCAN-USBconversion.The
commercialconversionalwayscosttoomuchandit’sdifficultto
popularizeinlowcostapplications.TheSTM32microcontrollerwhich
internallyintegratingCANcontrollerandserialportcon-trollerwas
adoptedtoimplementCAN-USBconversion.Thismodulecansatisfymost
applicationbecauseofhighrunningspeedandhighreliability.
【期刊名称】《化工自动化及仪表》
【年(卷),期】2016(043)011
【总页数】4页(P1189-1191,1226)
【关键词】CAN总线;STM32芯片;CAN转USB
【作者】汪双印;叶峰;刘顺;陈衡;魏绍明
【作者单位】中广核检测技术有限公司，江苏苏州215004;中广核检测技术有限
公司，江苏苏州215004;中广核检测技术有限公司，江苏苏州215004;中广核检
测技术有限公司，江苏苏州215004;中广核检测技术有限公司，江苏苏州
215004
【正文语种】中文
【中图分类】TH862
控制器局域网总线(ControllerAreaNetwork，CAN)是由德国Bosch公司为汽车
应用而开发的多主机串行通信协议。由于它具有抗干扰能力强、可靠性高、实时性
好及易于使用等特点，已经广泛应用于工业自动化、交通工具、医疗仪器及楼宇自
动化等多个领域[1]。CAN总线是唯一成为国际标准的现场总线。CAN总线具有
以下特点：多主控制，总线空闲时所有单元节点都可发送消息；数据传输距离远，
低速下最远距离可达10km；传输速率高，最高速度可达1Mb/s；无破坏的基于
标识符的优先级仲裁，仲裁失利后转为接收；可靠的错误检测与诊断，具有错误通
知和恢复功能，支持自动重发；系统的柔软性强，增减节点不影响其他节点[2]。
正是基于以上的优点，使得CAN总线在工业现场应用广泛。而大多数CAN总线
的使用场合都以电脑作为上位机采集数据，故需要使用CAN转USB模块进行接
口转换。因此，笔者给出了一种高可靠性、低成本的CAN转USB的设计方案。
首先通过CAN收发器的CAN_H和CAN_L将STM32连入CAN网络中。收发器
负责从总线上进行数据的收发，然后数据通过STM32内部集成的CAN控制器进
行逻辑处理，得到的数据进行组织后再通过TTL转芯片USB(CH340G)与电脑的虚
拟串口进行通信。整体模块结构框图如图1所示。
2.1STM32F103C8T6微控制器
STM32F103C8T6芯片是由ST公司推出的基于ARMCortex-M3内核的32位
MCU，最高频率72MHz。该控制器集成度高，片上外设丰富，集成单周期硬件
乘法器。内部集成多个定时器，支持3路串口。它本身集成了CAN控制器，支持
CAN协议2.0A和2.0B，位通信比特率可达1Mbit/s，完全符合J1939规
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