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工业机器人技术与应用练习题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.气管绝对不可以与电缆混扎在一起。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.若将带传动的中心距a减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人不用定期保养。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.ABB机械手带有手动松闸按钮。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.ABB机器人RobotStudio模型库文件需要建立与库的连接，才能执行“保存为库文件”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.工业机器人末端操作器是手部。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.液体产生内摩擦力的性质是粘性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.与气动方式相比，液压传动更适合在高温场合使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.