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基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法
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邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的.算法将
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度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融
合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系
统的可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用
联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法.
王蕊(东北大学材料与冶金学院,沈阳,110004)
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