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摘要
全球物联网终端连接数呈指数级的增长和数据扩散呈成倍的增长，伴随大量的数
据交互、传输与计算，导致定位网络中隐私泄露风险加剧。隐私保护定位技术为物联
网产业的兴起提供重要支撑和保障，但仍面临着严峻的挑战。由于受到电量、天气、
距离等多种因素干扰，具备感知能力的锚点将提供低质量的数据，而且现有的锚点选
择方法没有考虑节点数据的隐私性，从而严重影响定位精确性并产生隐私泄露问题。
此外，网络中存在大量恶意节点为了自身利益发起攻击，导致锚点之间传输的大量数
据被篡改，且不可回溯其数据，从而导致定位过程面
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