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内蒙古科技大学智能仪表课程设计

内蒙古科技大学智能仪表课程设计

摘要

该系统以AT89C51为主控核心，以实现按键控制功能。运用PWM直流电机

调速技术，通过L298N芯片来驱动直流电机的转动，完成对汽车运动速度和运

动方向的控制，同时还利用霍尔传感器实现了对运动距离的测量，并用静态显

示电路显示小车的运动路程。基于一些完备而可靠的硬件设计，实现了小车的

自动控制。

关键词：PWM直流电机调速;AT89C51;速度和方向的控制

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目录

摘要

第一章绪论.

第二章总体设计方案

2.1总体设计.

2.2系统原理图

第三章智能小车硬件设计

3.1小车控制芯片选择

3.1.1AT89C51芯片介绍.

3.1.2L298N芯片介绍.

3.2驱动电源.

3.3PWM调速原理及工作方式

3.4直流电机构成及工作原理

3.5单片机最小系统

第四章智能小车软件设计

4.1软件程序组成

4.2软件的编程

4.3系统仿真及PCB图

第五章：总结.

参考文献.

附录硬件原理图

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第一章绪论

自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、

交通、宇航、国防等领域.近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变

着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，由此发展起

来的智能小车引起了众多学者的广泛关注和极大的兴趣。

智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，

该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航

天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、

生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速

度和方向的控制是非常有必要的。

在环境信息获取方面，采用摄像头、超声波两种非接触式传感器。摄像头

主要采集智能小车前方的实时画面，超声波主要采集智能小车与障碍物的距离

信息。以上各种模块实现了智能小车与前方路障的距离、信息无线传输等功能，

从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。

由于时间和水平有限，我们暂选最基本按键实现小车的调速和左右转弯。

本设计通过小车这个载体再结合由AT89C51为核心的控制板可以达到其基本功

能，小车的左右轮分别由2只舵机提供动力,作为驱动轮和导向轮使。AT89C51

单片机的PWM发生器产生2路（分为两组）占空比可变的方波。控制2路PWM

的比例，不仅可以调节小车向前运动的速度，还可通过2路PWM占空比的差异，

改变小车运动方向。再辅加电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。

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第二章总体设计方案

2.1总体设计

本次的课程设计是由我们一个小组9个人来分工完成的，智能小车被分为

四个主要模块，主要是小车的控制、通信、检测和上位机存储与显示。由于时

间的原因和个人的学习水平，本次设计我主要是对小车的控制作为研究对象。

根据题目的要求，确定如下方案：首先设计出小车的基本模形以及传动方

案，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至

单片机进行处