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基于特征自增强网络的小目标识别与姿态估计研究与应用.pdf

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    摘要

    计算机视觉领域的快速发展为人们的生活便利和社会的稳定提供了重要的技术方

    案，近年来深度神经网络被广泛应用于无人驾驶、智慧交通等研究领域。然而，面对像

    素少、分辨率低的物体外观，小目标检测面临着严峻的挑战，并因此引起了国内外研究

    人员的广泛关注。大多数科研人员采用复杂的特征融合结构来提升小目标的特征信息。

    本文的研究主要是基于特征自增强网络来提升对小目标识别的效果。具体研究内容如下：

    （1）针对像素少、分辨率低而导致小目标鉴别特征信息过少的问题，本文提出了

    一种包括三个阶段的多尺度特征

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