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对西门子PLC的PID参数整定问题分析

范庭超

（浙江盛元化纤有限公司，浙江 杭州 311247）

摘要：作为PID控制程序设计的核心之一，PID参数整定直接影响PLC的实用功能。基于此，本文主要针对西门子PID

基本控制原理进行分析，并从模拟量闭环控制器控制系统方面、数字量闭环控制系统方面以及自整定方法方面，细化分析

西门子PLC的PID参数整定，最后以S7-200型号西门子PLC为例分析PID参数整定问题，以期为实践参数整定工作提供良

好的理论支持。

关键词：西门子PLC；PID参数整定；数字量闭环控制系统

中图分类号：TP273   文献标识码：A   文章编号：1671-0711（2018）01（上）-0120-02

结合我国目前实际情况可知，PID控制器已经在统可产生良好的自动控制功能，其自动控制原理为：当

工业控制领域得到了较为广泛的应用。与其他控制器相控制系统的设定值高于反馈值参数时，系统开始产生误

比，PID控制器具有明显的计算量少、结构经典、便于差，误差被输入至PID调节器中，由调节器完成微分、

参数调整等优势。作为PID控制的关键，其参数整定比例以及积分的运算，最终得出控制信号计算结果，并

问题直接影响PID控制的控制质量。因此，分析西门将该结果输出出来，传输至执行机构中。执行机构负责

子PLC的PLD参数整定问题具有一定的现实意义。运用控制信号对被控对象进行控制，此时，该对象的过

程量将由异常值（误差）逐渐恢复至正常值（设定值）。

1 西门子PID基本控制原理从西门子PID控制器的输入、输出关系来看，二者之

间的关系主要与PID增益、微分时间常数以及积分时

西门子PID控制器的控制原理为：参照系统误差，间常数有关。

借助PID参数完成控制量的计算，最终实现控制功能。2.2 数字量闭环控制系统方面

具体而言，输入通过微分（D）、比例（P）以及积分（I）数字量闭环控制系统主要由变送器、测量元件以

获得输出结果，并将输出结果传递至执行机构，由执行及PID调节器等要素构成。在系统的实际运行过程中，

机构负责对某一规定对象执行控制任务。从西门子PID转速、压力等被控量具有连续变化特征，同时，这些参

的构成来看，其中，微分部分的作用主要是提供盘查信数也是系统的模拟量。面对变频器、可控硅调速装置等

号的变化速率，监测偏差信号的变化状况，识别偏差信多数执行机构提出的输出模拟信号要求，西门子PLC

号超出正常范围的征兆，准确于偏差信号由正常值转为无法满足。西门子PLC的CPU仅能完成数字量的处理

太大之前，引入一个有效的早期修正信号，缩短系统调任务。

节时间。而比例部分的作用则是即时完成控制系统偏差具体处理流程为：变送器、测量原件将温度、压

信号的反应（呈比例）。当偏差产生后，调节器将会立力等被控量合理转化成标准量程的直流电压信号或者直

即进行动作，抑制偏差控制功能的发挥。此外，在西门流电流信号，此时，西门子PLC借助A/D转化器将上

子PID控制器中，积分部分的作用以提升系统无差度述信号转化成数字量形式。在这一过程中，闭环负反馈

以及消除静差为主。积分的作用有效性与积分时间常数控制的功能为，按照给定值参数对控制系统的反馈量（