一种便于对工件喷气的工业机器人.pdfVIP

本实用新型公开了一种便于对工件喷气的工业机器人，包

括安装架、活动夹爪和喷气结构，所述安装架包括顶架和托板，

所述托板固定安装在顶架的中部，且托板的中部还设置提升架，

所述提升架与托板纵向滑动连接，所述活动夹爪均匀的设置在

托板下端面，且活动夹爪与托板转动连接，所述喷气结构对称

固定在顶架下端面，通过在顶架的下端面安装喷气结构，保证

通过蓄气壳可以稳定的卡合在顶架的下端，然后通过连接管来

将蓄气壳与外接管进行连接，最后将外接管与外部的气泵连接

起来即可使用，方便通过喷头来实时的对活动夹爪夹持的工件

进行吹气作业，通过吹气作业可以实现对工件表面进行清理，

而且也可以实现对工件降温的目的。

摘要附图

1

O

3

2

权利要求书

1、一种便于对工件喷气的工业机器人，包括安装架(1)、

活动夹爪(2)和喷气结构(3),其特征在于：所述安装架(1)

架(11)的中部，且托板(12)的中部还设置提升架(13),

所述提升架(13)与托板(12)纵向滑动连接，所述活动夹爪

(2)均匀的设置在托板(12)下端面，且活动夹爪(2)与托

板(12)转动连接，所述喷气结构(3)对称固定在顶架(11)

下端面。

2、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器

与顶壳(111)垂直固定连接，所述顶壳(111)的中部固定安

装有外接管(113),所述顶壳(111)的下端面还设置有调节

托板(12)高度的电动推杆(114)。

3、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器

人，其特征在于，所述托板(12)的下端面均匀的设置有供活

托板(12)垂直固定连接。

4、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器

1

权利要求书

转动连接。

5、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器

人，其特征在于，所述活动夹爪(2)包括弯折爪(21)和横架

(22)与弯折爪(21)固定连接。

6、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器

人，其特征在于，所述喷气结构(3)包括蓄气壳(31)和喷头

(32),所述喷头(32)均匀的设置蓄气壳(31)的下端面，

所述蓄气壳(31)的上端面还设置有与外接管(113)相连接的

连接管(311)。

7、根据权利要求6所述的一种便于对工件喷气的工业机器

人，其特征在于，所述蓄气壳(31)的中部还安装有电热丝，

所述电热丝与蓄气壳(31)固定连接。

2

说明书

一种便于对工件喷气的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于对

工件喷气的工业机器人。

背景技术

工业机器人是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度

机器人的自动化生成设备，而机械手是工业机器人中常用的机

械结构。

现有公开号为CN210100049U的中国专利，公开了一种机器

人的三爪机械手，圆管A的左端设置有三个绕圆周均布的开口

槽A,任意一个开口槽A的外圈两侧均设置有一组对称布置的耳

板，任意一组耳板内均设置有卡爪；卡爪的一端设置有齿形板，

齿形板的外圈设置有直齿，齿形板的中部设置有安装孔，销轴

穿过安装孔将卡爪与耳板连接；主轴包括环形直齿段，环形直

齿段由数十个直齿沿着轴向等距布置而成；三个所述的卡爪齿

形板均与环形直齿段啮合。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述工业机器人所使用的

机械手没有喷气结构，这样在夹取工件的过程中无法对工件进行喷

气作业，无法在夹取移动过程中对工件进行辅助处理，例如对工件表

面除尘、对工件降温或加温，使用起来功能较为单一。

实用新型内容

为了达到在夹取移动过程中对工件进行辅助加工的效果，本申请