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《基于ROS的智能工业机器人系统的设计与实现》

一、引言

随着科技的进步和工业自动化的不断发展，智能工业机器人系统已成为现代制造业的核心。这些系统以其高效、精准和灵活的特性，正在逐渐改变传统的生产方式。其中，基于ROS（RobotOperatingSystem）的智能工业机器人系统以其开放性和可扩展性，受到了广泛关注。本文将详细介绍基于ROS的智能工业机器人系统的设计与实现。

二、系统设计

1.硬件设计

本系统采用模块化设计，主要包括移动平台、机械臂、传感器等部分。移动平台采用差速驱动的轮式结构，可实现全方位移动。机械臂则由多个关节组成，可进行复杂的操作。传感器部分包括视觉传感器、力传感