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《基于Preisach模型的压电式微夹持器驱动控制研究》

一、引言

在微型操作领域，微夹持器是关键的工具之一。其中，压电式微夹持器因具有响应快速、精确度高和稳定性好等优点，受到了广泛的关注。为了更好地控制和优化压电式微夹持器的性能，驱动控制策略的研究显得尤为重要。本文将基于Preisach模型，对压电式微夹持器的驱动控制进行研究。

二、Preisach模型概述

Preisach模型是一种描述磁滞现象的数学模型，广泛应用于描述压电材料的磁滞特性。在压电式微夹持器中，由于压电材料的特殊性质，磁滞现象对其性能产生显著影响。因此，使用Preisach模型来描述和分析压电式微夹持器的磁滞特性具有重要的实