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基于PLC的PID控制变频恒压供水系统

摘要基于PLC的PID控制的变频恒压控制是现代供水控制系统的主要方式，

利用PLC（可编程控制器）、PID调节器、压力检测传感器、压力变送器、电气

控制设备、变频器及水泵机组组成闭环控制系统，使供水管网压力保持恒定。

关键词PLC；PID控制；变频器；闭环控制

在实际生产生活中，用户用水的多少是经常变动的，因此供水不足或供水过

剩的情况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上，即用

水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力过大。因此，保持供水压力

的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也

少，从而提高了供水的质量。恒压供水是指在供水网中用水量变化时，出水口压

力保持恒定不变的供水方式。

1恒压供水的基本原理

1.1变频恒压供水系统的组成及原理

变频恒压供水系统压力控制主要有PID调节器、变频器、水泵、压力传感

器和变送器、PLC可编程控制器等组成。变频恒压供水系统压力控制系统原理框

图如图1所示，用PID调节器和变频器构成闭环系统控制，可以提高供水压力

的控制精度，改善控制系统的动态响应。

图1变频恒压供水系统压力控制系统原理框图

系统工作时，先启动主水泵，管网水压达到设定值，变频器的输出稳定在某

数值上。而当用水量增加，水压降低时，压力变送器SP将该信号实时送入比较

器与给定压力H比较，其差值输入PID控制器，PID的输出量作为控制变频器

的转差给定输入，从而控制电动机的转速上升，水压力恢复到给定值，保持供水

系统中管网中压力的恒定。变频恒压供水系统压力控制原理如下：

1）用水量增加，压力下降，压力变送器输出降低，PID输出上升，变频器

频率增大，电机（M）转速升高，水泵流量增大，压力上升。

2）用水量减少，压力上升，压力变送器输出增大，PID输出降低，变频器

频率下降，电机（M）转速降低，水泵流量减小，压力下降。

如果用水量增加很多，主泵达到最大流量仍不能使管网水压达到设定值，将

自动启动备用泵；反之，当用水量减少时，可自动切断备用泵。变频器根据压力

信号以双位控制方式达到恒压供水的目的。

图中压力传感器用于检测管网中的水压，常装设在泵站的出水口。当用水量

大时，水压降低；用水量小时，水压升高。水压传感器将水压的变化经过变送器

转变为电流或电压的变化送给PID调节器。变送器的输出信号一般是模拟信号

4~~20mA变化的电流信号或0~~10V间变化的电压信号。

1.2PLC控制变频器调速原理

PLC的普通输入输出端口均为开关量处理端口，了使PLC能完成模拟量的

处理，加配模拟量扩展单元，S7-200系列PLC的模拟量扩展模块EM235，它具

有四路模拟量输入及一路模拟量输入，可以用于恒压供水控制中。在使用时将模

拟量设定为单极性0到10V电压输出，去控制变频器，进而实现变频调速，同

时也要对变频器是的必要的参数，变频调速控制原理图如图2所示：通过EM235

输出对应的0～10V电压去控制变频器的输出频率，从而控制电动机的转速，实

现变频调速。

图2变频调速控制示意图

1.3变频恒压供水的优点

变频恒压供水系统具有高效节能，管理维护方便，使用寿命长的特点。按需

要设定供水压力，根据管网用水量来变频调节水泵转速，使水泵始终在高效率工

况下运行，同普通的无塔供水设备相比，节能效果达20％。起动平衡，保护功

能完善，起动电流可限制在额定电流以内，消除了水泵电机直接起动时对电网的

冲击和干扰，并且设备控制系统具有短路、过流、过压、过载、欠压、过热等

多种保护功能，大大提高了工作效率，延长了水泵的使用寿命。当变频器发生故

障时，能够自动转换至工频运行，确保供水不间断。突然停电后再来电，设备能

够自动启动运行。

2PID调节器原理概述

2.1PID控制及其工作原理

PID控制是工业过程控制中应用最广泛的一种控制规律，PID控制表示比例、

积分、微分（Proportion、Integra1、Differentia1）控制。其工作原理是：由

于来自外界的各种扰动不断产生，要想达到现场控制对象值保持恒定的目的，控

制作用就必须不断进行。若扰动出现使得现场控制对象值（即被调参数）发生变

化，现场检