基于ARM的防汽车追尾报警系统的开题报告.pdf

一．选题的目的及研究意义

设计的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声

波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种

基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具

有模块化和多用化的特点。此设计采用超声波测距原理，当汽车与障碍物的距离

小于所设定的安全距离时，系统能发出声光报警，并随着距离的不断缩近，报警

频率不断提高。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。

工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来

的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的

传播速度，可以计算出障碍物距离。

随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题

越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会

和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车

者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事

故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，

例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车

高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达

的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。汽车倒车雷达

全称为“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，

能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和

起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视野死角和视线模

糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在

黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出

超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距

离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前

其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。

二.本课题相关领域的研究现状，发展趋势，研究方法及应用领域

通常的倒车雷达主要由感应器、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接

受超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应

器装在后保险杠上，以角45°辐射，检查目标，能探索到那些低于保险杠而司机

从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛，蹲在车后玩耍的儿童等：显示设备

装在仪表板上，提醒驾驶员汽车据后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣

器就开始鸣叫，提示司机停车。根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、

钻孔式和悬挂式等种。转帖式感应器后有一层胶，可直接粘在后保险杠上：钻孔

式感应器是在保险杠上钻一个洞，然后把感应器嵌进去：悬挂式感应器主要用于

载货车。根据显示设备种类不同，倒车雷达又可以分为数字式、颜色式和蜂鸣式

等三种。数字式显示设备是一只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上，直接用

数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到1厘米，让驾驶员一目了然。

经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观

上，还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、

荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。

汽车倒车防撞测距报警器是国家八.五期间重点开发的重大科研项目之一。

以往的汽车倒车测距一般有四种：1嘀嘀声加闪光，2音乐声加闪光，3语音声加

闪光，4倒车到危险距离时发出警报声的超声波倒车报警器。由于很多研究都采

用的是特殊难购的专用元件，使其难以推广，本设计采用国内生产的通用元件，

成本较低廉。本设计将以上功能结合起来加以改进发展，使其在整个倒车过程中

自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会

发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车，如果和制动系统联系在一起也可以形

成自动刹车。

雷达不仅成为军事上必不可少的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展(如

气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、大气物理、电离层结

构研究等)。星载和机载合成孔径雷达已经成为当今遥感中十分重要的传感器。

以地面为目标的雷达可以探测地面的精确形状。其空间分辨力可达几米到几十

米，且与距离无关。雷达在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、

地质调查等方面显示了很好的应用潜力。

三。本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法：