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自动化控制电子技术与软件工程

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液压拉力试验机PLC控制系统设计

孙胜兵

（沈阳理工大学机械工程学院辽宁省沈阳市110159）

摘要：本文设计了一种用于大型铸件拉力检测的液压拉力试验机控制系统。介绍了它的工作原理和控制要求，设计了其电控部分和

液压部分。通过控制压力升速，来减小对工件冲击；通过前馈-反馈结合的控制方式以及分段控制，使多个拉力点同步准确输出。设计了

可记录历史数据和显示拉力曲线的人机界面；给出一种控制量修正方法，可实现多路比例阀准确快速调节。

关键词：拉力测试；液压系统；控制系统；PLC

拉力试验机是一种对工件做力学性能试验用的设备，用以检验表1：未修正时误差

其在常规受力和极限受力下的表现。它主要有四个方面的性能参数

[1]拉力点3MP4MP5MP6MP7MP8MP9MP10MP

：力的输出能力、速度、准确性和精度。力的输出能力是指机器

必须能够产生足够的力以使试样断裂；速度是指机器要能够快速或10.0670.0500.0440.0440.0330.0310.0320.028

缓慢地施加力，以正确模拟实际应用；准确性指加力系统的准确程20.0470.0440.0370.0310.0340.0300.0240.031

度；精度是指测力系统的分辨力。在国家标准《液压式万能试验机30.0580.0420.0350.0360.0350.0320.0360.030

GB/T3159-2008》中[2]40.0590.0540.0490.0440.0390.0340.0280.030

，对于加力系统要求“试验机在施加和卸除

力的过程中应平稳，无冲击和振动现象”。对于测力系统要求“力50.0530.0510.0440.0310.0300.0390.0370.032

的指示装置在施加力的过程中应能随时、准确地指示出加在试样上60.0510.0490.0470.0440.0350.0290.0280.026

的试验力值。”

表2：两次修正后误差

1拉力试验机工作原理

拉力试验机由电控系统、液压系统和操作面板组成。可用于检拉力点3MP4MP5MP6MP7MP8MP9MP10MP

测大型环形铸件。测试时将被测工件的各个测试点位用拉杆与传感10.003-0.001-0.007-0.007-0.005-0.002-0.001-0.001

器连接，液压缸推压传感器来拉伸工件。将不同拉力点需输出的各20.002-0.001-0.017-0.017-0.013-0.010-0.008-0.008

等级拉力值输入HMI，设定好拉力增速，分段点位置以及测试等3-0.002-0.002-0.011-0.008-0.005-0.002-0.0020.000

级后即可开始