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基于PLC的桥式起重机电气控制系统设计唐跃顺

摘要：随着科学技术水平的不断提高，桥式起重机被广泛地应用于国民经济的

各个领域之中，其主要的用途是物料搬运、装卸。桥式起重机不仅有利于减轻或

代替人们的体力劳动，更有利于提高劳动率。近年来，随着实际作业复杂程度的

加大，对桥式起重机的电气控制难度也越来越大，而PLC被广泛地应用其中，并

起到了良好的控制效果。基于此，本文从对PLC变频调速的简述出发，对基于

PLC的桥式起重机电气控制总体设计以及控制系统设计进行了研究。

关键词：PLC；桥式起重机；电气控制系统设计

引言

桥式起重机主要是依靠按照起升机构与在同一平面内的两个互相垂直的移动，

不仅可以在场地上作业，还可以应用于上空作业，是工矿企业广泛使用的一种起

重运输机械。它具有承载能力大、工作可靠性高、制造工艺相对简单等优点。但

在实际使用中，由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级

调速，控制方式为“继电-接触器”控制，采用这种控制方式的起重机机械特性软，

负载变化时转速也变化，调速不理想，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低；

继电-接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高，控制柜体积大；桥式起重

机工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。

要从根本上解决这些问题，只有彻底改变起重机传统的电气控制方式。近年来，

随着计算机技术的迅猛发展，同时也带动了电气传动和自动控制领域的发展。其

中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，基于

PLC在桥式起重机电气控制系统中的应用提供了有利条件。

对PLC1变频调速的简述

作PLC为一种在数字运算的基础上进行操作的工程电子系统，已经在各类自

动控制系统当中被大范围的使用，有助于对机械设备的运转状态进行控制。其中

心部分为一个能够进行编写程序的储存器，之后工作人员将数字输入、模拟输入、

定时、控制流程、逻辑运算等一系列程序和指令在编写好之后储存在中心储存器

当中、利用I/O设备或者相关接口进行输出，从而在各类机械设备运转和展开生

产的过程当中实施控制。PLC可编程控制器本身具备繁多的编程原件以及使用梯

形图，因此较为容易上手和掌握，同时也能够满足各种复杂情况下的控制功能，

而且因为使用软件替代了继电器，很大程度的减少了触点接触，也直接的提升了

系统内部的稳定和可靠性。PLC能够极大地节约电力现在出现的PLC可编程控制

器的结合引发的PLC变频调速技术的诞生，则解决了传统旧有的起重机系统工作

模式的耗电问题，处理了不合理性，实现了桥式起重机在日常生产生活工程中的

广泛运用，符合国家大力提倡的环保节能理念，节能电力。使用PLC变频调速技

术，可以在机器电机的负载情况的波动不同的情况下，做到依据各汇总不同的实

际工作的需要和场景，控制出适合的电机转速；同时，还可以利用点击的低速转

动来增加工程工作的精准度和减少在工程过程中的空隙间隔时间，整体上促进起

重机工作效率。在工程工作中，可以利用PLC变频调速技术，进而发挥起重机的

高水平的工作能力。

基于2PLC的桥式起重机电气控制总体设计

安全2.1设计要求

桥式起重机PLC完成各种动作的信号输入是通过控制台或控制手柄来完成的。

例如起降主副钩、小车前进及后退、大车的左右行等，并且互锁同一动作的不同

运动方向及执行装置的速度。设置报警或电铃装置一旦出现故障可自动启动报警。

报警应在起重机启动之前，必须是电铃未响前起重机绝对不运行。同时应设置各

种限位开关、限制器和紧急断电开关，以满足各种情况下电源报警或自动切断的

需要。还应在通道口设置联锁保护电路，以控制门栏。

设计控制信号2.2

控制信号的设计应在桥式起重机的运行结构及情况和主电路分析的基础上进

行。控制信号主要包括：主副钩速度、升、降控制信号；大车及小车速度、前、

后控制信号；运行的启、止及安全栏的开关；主副升限位、小车前进与后退限位、

大车左右行限位等限位信号；超载限动、过流继电器和电铃信号等。共有35个

输入信号和反馈信号。输出信号包括：主副钩降、升及其速度，小车高、低速、

前、后和高速自保；大车速度、左、右和两个高速自保以及启动信号的输出，紧

急停止和电铃输出等共计22个。

基于3PLC的桥式起重机电气控制系统设计

3.1PLC设计

确定PLC设计必须按照以下原则进行：符合控制分析系统要求，