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移相相关法计算相位差的研究

刘玉周;赵斌

【摘要】为了提高相位式测距仪的测量精度，采用移相相关方法来估计两同频正

弦信号的相位差。首先将每路信号移相2π后和原信号做相关来计算自相关，以减

少噪声的影响；其次用少许数据初步估算相位差，并将一路信号移相，使两路信号

的相位差移到π/2（或3π/2）附近；然后用较多的采样数据计算两路信号的相位

差，将结果再减去移相量得到最终的相位差。同时分析了频率误差对相位差计算精

度的影响，进行了理论分析和仿真实验验证。结果表明，该方法计算的误差大大减

小。这对提高测距仪的测量精度是有帮助的。%Inordertoimprovethe

accuracyofaphase-shiftrangefinder,aphase-differencealgorithmbased

onphase-shiftcorrelationanalysiswasproposedtoestimatethephase-

differencebetweentwosinusoidalsignalswithsamefrequency.For

reducingtheinfluenceofnoise,theautocorrelationbetweentheoriginal

and2πshiftedsignalwascalculatedfirstly.Secondly,thephasedifference

wasestimatedapproximatelywithafewsampleddataandtheinitialphase

ofonesignalwasshiftedbyΔθtomakethephasedifferencebetweentwo

signalstobenearπ/2(or3π/2).Then,thephase-differencewascalculated

withwholesetofdatabycorrelationmethodandthefinalphase

differencewasobtainedbysubtractingΔθ.Theinfluenceoffrequencyerror

wasanalyzed.Theoreticalanalysisandsimulationshowsthattheerrorof

thismethodisgreatlyreduced.Theproposedmethodcanimprovethe

accuracyofarangefinder.

【期刊名称】《激光技术》

【年(卷),期】2014(000)005

【总页数】5页(P638-642)

【关键词】测量与计量;移相相关法;相位差;频率误差

【作者】刘玉周;赵斌

【作者单位】华中科技大学机械科学与工程学院仪器系，武汉430074;华中科技

大学机械科学与工程学院仪器系，武汉430074

【正文语种】中文

【中图分类】TH741

相位式激光测距在3-D成像［1］、机器人导航［2］、表面检测［3］等领域有

着广泛的应用，它通过测量光波往返的相位差来计算时间延迟从而计算待测距离

［4-5］。与模拟测相方法相比，数字方法测量相位差具有不受环境干扰、两路信

号间无串扰等优点，但也有不足。过零比较法［6］在信号频率较高、噪声较大时

误差较大［7］；当实际的傅里叶变换的最大值出现在两采样点之间时，快速傅里

叶变换［8］会有较大误差，若频率扰动，插值快速傅里叶变换法也很难达到较高

的精度［4］；拟合法［9］计算相位差的缺点是计算时间太长并且迭代可能不收

敛［10］。在频率较高时，商业化相位差测量仪器分辨率很难超过0.05°，而有些

文献中的方法只是达到了较高的分辨率，而不是较高的精度［4］。相比上面所述

的相位差测量方法，相关法计算相位差［11］被认为是最优的时间延迟算法［12-

13］，采用快速算法［14］后计算速度快，且具有抑制噪声能力较强并可计算中

频信号的相位差等优点。但在采用相关算法的测距试验中发现，距离连续移动时，

非常靠近0°或180°相位差出现的几率很低，并且在理论相位差处于0°或180°附

近时，可能会产生1°以上的相位差误差。作者对相关法估计相位差的理论分析后，

提出一种移相相关法，