自动控制原理 吴怀宇 课后习题 第二章.pdf

第二章

2-1试求下图所示电路的微分方程和传递函数。

解：(a）根据电路定律,列写出方程组：

di

L

Luu

dt0i

1



uRiidt

0RCc

iii

LRC

消除中间变量可得微分方程：

2

duLdu

LC00uu

20i

dtRdt

对上式两边取拉氏变换得：

L

2

LCU(s)sU(s)sU(s)U(s)

0R00i

U(s)R1

传递函数为G(s)0

U(s)RLsLCRs2L

i1sLCs2

R

（b)根据电路定律,列写出方程组：

1



ui(RR)idt

i12C

uu

ii0

R

1

消除中间变量可得微分方程：

RRR

121

uuidt

iR0RC

12

对上式两边取拉氏变换得：

U(s)(RCs1)U(s)(RCsRCs1)

i2012

U(s)1RCs

传递函数为G(s)02

U(s)1RCsRCs

i12

2—3求下图所示运算放大器构成的电路的传递函数.

解:（a）由图（a）,利用等效复数阻抗的方法得

1