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变换的是什么东西呢?是基,也就是basis。在线性代数里,basis是指空间里一系列线性独立的
向量,而这个空间里的任何其他向量,都可以由这些个向量的线性组合来表示。傅立叶展开的本质,
就是把一个空间中的信号用该空间的某个basis的线性组合表示出来。变换的本质就是在搞基。
向量空间中的每一个向量都是向量基的线性组合,即把一些常数与向量基相乘,然后计算点积。
对信号的分析就包括计算这些常数(变换系数、傅里叶系数、小波系数)。合成或者说重构就是计算
线性组合方程。N维空间的向量基中有N个向量。
平稳信号中的频率分量一直保持不变。区别于非平稳信号。
傅里叶变换(FT)
:
傅里叶变换后的频谱图上出现毛毛刺,是因为信号中的频率突变引起的。
傅里叶变换仅仅给出了信号的频率分量,却没有给出这些频率分量出现的时间(傅里叶变换无任
何时间分辨率)。因此对于非平稳信号,傅里叶变换是不合适的。当且仅当我们仅仅关心非平稳信号
中的频率分量而不关心其出现的时间,傅里叶变换才可用于处理非平稳信号。
根据不确定性原理(测不准原理):(1)在任意一个时间点,我们不能确定哪个频率分量存在;
我们能做到的是在一个给定的时间段内确定哪个频率分量存在;(2)在时频分析中,要想取得高的时
间分辨率就必须牺牲频率分辨率,反之亦然。
高频信号在时间域内更易处理,而低频信号在频率域内更易处理。
傅里叶变换:公式中的指数项还可写成:
所以我们实际要做的就是用一些复数表达式叠加出原始信号,这些复数表达式包含了频率的正弦
和余弦部分。然后对乘积积分。如果积分结果值很大,说明信号在该频率处有一个大的频谱分量。
傅里叶变换是二维的,如果再加上幅度就是三维的。
图中以“尺度”为标签的轴代表频率,尺度越大频率
越低,因此,图中的小尖峰反映了信号中的高频分量;大尖峰则反映了信号中的低频分量。高频信
号的尺度分辨率很高,高尺度分辨率对应低频率分辨率。
这是一个无限循环的函数。1,cosx,sinx,
cos2x…就是傅立叶..级数。傅立叶级数应用如此广泛的主要原因之一,就是这些functionbasis(函
数基)是正交的。即两个函数的内积为0:=0。
信号f(x)是已知的,傅立叶级数是已知的,我们怎么求a1呢?很简单,把方程两端的所有部分都
与cosx的内积,即:
然后我们发现,因为正交的性质,右边所有非a1项全部消失了,因为他们和cosx的内积都是0!
所有就简化为
傅立叶变换就是用一系列三角波来表示信号方程的展开,这个信号可以是连续的,可以是离散
的。傅立叶所用的functionbasis是专门挑选的,是正交的,是利于计算coefficients的。但千万别误
解为展开变换所用的basis都是正交的,这完全取决于具体的使用需求,比如泰勒展开的basis就只是
简单的非正交多项式。
短时傅里叶变换(STFT):
假定非平稳信号在一段时间内是平稳的
短时傅里叶变换(也叫加窗傅里叶变换)和傅里叶变换只有一个微小的不同,就是在短时傅里叶
变换中,信号被划分成足够小的片段,这些片段中的信号可以看成平稳信号,基于这个原因,就需要
一个窗函数,窗的宽度必须和信号片段的宽度相等,这样它的平稳性才有效。这个窗函数位于信号的
Ff
最前端,即窗函数必须时刻存在。(,)表示f和τ的函数:
ift
2
Fffttedt,其中t表示对t取共轭(对一个复值函数:
(,)()()()()
tR
z(x)=a(x)+jb
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