单片机产品设计与调试——基于STM32F1xx机型和HAL库函数 项目报告5-答案.doc

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《单片机产品设计与制作》

项目报告

项目5、利用定时器实现直流电机PWM调速

姓名：

学号：

一、项目目标

理解stm32定时器基本工作原理；

掌握通用定时器的编程方法；

会利用STM32通用定时器进行电路设计和程序设计。

二、具体工作任务

利用STM32单片机通用定时器实现方波和PWM波，实现延时、LED闪烁、流水灯、蜂鸣器音调、音量及直流电动机PWM速度控制。

三、要点记录及成果检验

任务5.1

认识STM32定时器

姓名

学号

日期

分数

专业术语记录

TIM（TIMER）

定时器

TIMxCLK

定时器时钟

InternalClockMode

内部时钟模式

ETRClockMode

外部时钟模式

PSC（PresetScale）

预分频

CNT（Counter）

计数器

ARR（AutoReloadRegister）

自动重装载寄存器

UpdateInterrupt/Event

更新中断/事件

（二）基本概念辨析

STM32内部定时器本质上是（B）。A.定时器 B.计数器

STM32F103ZET6内部定时器共有（3）类，（8）个。

35 B.24C.35D.38

STM32F103ZET6的高级定时器是（A）；通用定时器是（B）；基本定时器是（C）。

A.TIM1、TIM8 B.TIM2～TIM5C.TIM6、TIM7

STM32F103ZET6内部定时器的工作时钟是（D）。

A.PCLK1 B.SYSCLKC.PCLK2D.TIMxCLK

将TIM2设置为内部时钟模式时，TIM2对（A）进行计数。

CK_INT B.ETRFC.TRGID.TI1FP1和TI2FP2

STM32F103ZET6内部定时器的工作模式有内部时钟模式、外部时钟模式1、外部时钟模式2和（A）模式。

编码器 B.外部时钟模式3C.内部时钟模式1

希望将TIM用于定时，应将其设置（D）模式。

编码器 B.外部时钟模式2C.内部时钟模式1D.内部时钟模式

TIM可工作在加计数模式、减计数模式和（C）。

A.加减计数模式1 B.加减计数模式2C.加减计数模式3

STM32的TIM计数器是（16）位计数器，计数范围（0-65535）。

A.320～232-1 B.160～65535C.16-32768～32767

STM32的PSC预分频器是（16）位寄存器，设置范围（0-65535）。

A.320～232-1 B.160～65535C.16-32768～32767

做定时器用时，PSC预分频器的设定值越大，计时精度（B）。

A.越高 B.越低C.无关

做定时器用时，PSC预分频器的设定值越大，最长计时时间A）。

A.越长 B.越短C.无关

希望PSC实际分频系数=256，应使PSC设定值（B）。

A.256 B.255C.257

已知定时器时钟频率=72MHz，PSC设定值=36000-1时，计时分辨率是（A）。

A.500微秒 B.250微秒C.1000微秒

已知定时器时钟频率=72MHz，PSC设定值=18000-1时，最长计时时间（B）。

A.653536秒 B.16.384秒C.32.768秒

已知定时器时钟频率=72MHz，加计数模式，PSC设定值=7200-1，ARR设定值为=9999，则每隔（D），产生一次更新中断。

A.2S B.0.5SC.0.2SD.1S

加计数模式下，每来一个CK_CNT脉冲，计数值（加1）；当计数值（大于ARR）时，计数值重装为（0），并（申请）中断。

减计数模式下，每来一个CK_CNT脉冲，计数值（减1）；当计数值（小于0）时，计数值重装为（ARR），并（申请）中断（）。

加减计数模式1下，每来一个CK_CNT脉冲，计数值先（加1）；当计数值（=ARR）后，计数值（减1）；当计数值=（0）后，计数值（加1）。

写出计时分辨率的计算公式：

最小计时时间=1个CK_CNT周期