单片机产品设计与调试——基于STM32F1xx机型和HAL库函数 项目报告4-HAL答案.doc

PAGE19

《单片机产品设计与制作》

项目报告

项目4、利用外部中断实现工件计数显示

姓名：

学号：

一、项目目标

理解中断的基本概念；

会利用STM32外部中断进行电路设计和程序设计，实现相应的功能。

二、具体工作任务

利用STM32单片机外部中断，设计工件计数显示装置，进行方案设计、器件选型、电路和程序设计，完成软硬件调试，实现如下功能：生产线上每过一个工件，计数值加1，计数范围0~99，十进制显示。

三、要点记录及成果检验

任务4.1

方案设计

姓名

学号

日期

分数

（一）要点记录

1、请画出系统方框图。

2、简述常见光电传感器的分类及原理。

对射式光电传感器将发射器和接收器对侧安装。没有工件时，接收器收到发射器发出的光；有工件时，光被工件阻挡，接收器收不到光。

镜反射式光电传感器将发射器和接收器同侧安装。没有工件时，发送器的光被反射镜反射给接收器；有工件时，光被工件吸收，接收器收不到光。

漫反射式光电传感器发射器和接收器也是同侧安装。没有工件时，发送器的光射向远处，接收器接收不到光；有工件时，光被工件表面反射回来，接收器收到光。

任务4.2

电路设计与测试

姓名

学号

日期

分数

1、如果用PE3接收传感器输入，数码管采用动态显示，573驱动，共阴极数码管，PD7～PD0接数码管段码，PD8和PD9作为位选信号。请画出完整电路（电源、外部高速晶振、外部低速晶振、启动、传感器、数码管）。

任务4.3

查询法程序设计与调试

姓名

学号

日期

分数

1、用PE4接收传感器输入，传感器程序怎么改？

Sensor.h

#ifndef_SENSOR_H

#define_SENSOR_H

#includesys.h //位带操作头文件

#includeSysTick.h //滴答时钟头文件

#defineSensor PEin(4)//为PE4起名Sensor

voidSensor_Init(void); //传感器初始化函数

voidSensor_Scan(void); //传感器扫描函数

#endif

Sensor.c

#includesensor.h

staticu8Sensor_Last; //存储sensor上一次的值

staticu8Workpiece; //存储工件数值（范围0~99）

/#includesensor.h

staticu8Sensor_Last; //上一次的检测值

externu8Workpiece; //工件数（范围0~99）

voidSensor_Init(void) //传感器初始化函数

{GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure; //定义GPIO初始化变量

__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//开启GPIOE时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;//Pin2

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入

//GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //浮空输入

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉输入

HAL_GPIO_Init(GPIOE,GPIO_Initure); //按照以上设置初始化PE2

Sensor_Last=1; //传感器上次输入=1

Workpiece=0; //传感器当前检测值=0

}

/***************传感器采集与处理程序**********************

*功能：采集Sensor输入，每来一个工件，结果+1；

*输入：无

*输出：工件数，u8类型

***************传感器采集与处理程序***********************/

u8Sensor_Scan(void)

{

if(Sensor!=Sensor_Last) //如果Sensor当前值和上一次不相等，说明输入状态发生改变

{ if(Sensor==0) {Workpiece+=1;}//如果是下降沿，则工件数+1

Sensor_Last=Sensor; //无论是下降沿还是上升沿，将Sensor_Last刷新为当前值

delay_ms(10); //延