单片机产品设计与调试——基于STM32F1xx机型和HAL库函数 项目报告4-HAL.doc

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《单片机产品设计与制作》

项目报告

项目4、利用外部中断实现工件计数显示

姓名：

学号：

一、项目目标

理解中断的基本概念；

会利用STM32外部中断进行电路设计和程序设计，实现相应的功能。

二、具体工作任务

利用STM32单片机外部中断，设计工件计数显示装置，进行方案设计、器件选型、电路和程序设计，完成软硬件调试，实现如下功能：生产线上每过一个工件，计数值加1，计数范围0~99，十进制显示。

三、要点记录及成果检验

任务4.1

方案设计

姓名

学号

日期

分数

（一）要点记录

1、请画出系统方框图。

2、简述常见光电传感器的分类及原理。

任务4.2

电路设计与测试

姓名

学号

日期

分数

如果用PE3接收传感器输入，数码管采用动态显示，573驱动，共阴极数码管，PD7～PD0接数码管段码，PD8和PD9作为位选信号。请画出完整电路（电源、外部高速晶振、外部低速晶振、启动、传感器、数码管）。

任务4.3

查询法程序设计与调试

姓名

学号

日期

分数

1、用PE4接收传感器输入，传感器程序怎么改？

2、如果用图4.2.4数码管动态显示电路，数码管程序怎么改？

任务4.4

中断法程序设计

姓名

学号

日期

分数

英文翻译

Interrupt

中断

NVIC（NestedVectoredInterruptController）

嵌套的中断向量控制器

EXTI（EXternInterruptLine）

外部中断线

EXTI0_IRQHandler

外部中断0处理（程序）

PendingBit

挂起位

Event

事件

AFIO（AlternateFunctionInputOutput）

输入输出引脚复用功能

EXTI_Trigger_Falling/Rising

外部中断下降沿（上升沿）触发

EXTI_Init

外部中断初始化（库函数）

NVIC_IRQChannel

NVIC中断请求通道

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

NVIC中断请求抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority

NVIC中断请求副优先级（响应优先级）

NVIC_Init

NVIC初始化（库函数）

概念明析

STM32的中断电路包括处于内核的NVIC电路和内核外的中断电路两大部分。

Cortex-M3最多支持256个中断源，即256种中断。但STM32F103ZET6只支持70个.

上电复位后绝大多数中断都是被禁止的，但可以通过编程设置为允许。

STM32为不同的中断规定了专门的入口地址，也规定了专门的中断服务程序名。

EXTI0～EXTI4的中断函数名是独立的，分别为EXTI0_IRQHandler（）～EXTI4_IRQHandler（）。

EXTI5～EXTI9共用一个中断函数名EXTI9_5_IRQHandler（）

EXTI10～EXTI15共用一个中断函数名EXTI15_10_IRQHandler（）

Cortex-M3的NVIC最大支持128层嵌套，STM32只使用到16层，即STM32最多允许16层嵌套。

优先级数值越小，优先级越高

STM32的优先级包含了抢占优先级、响应优先级（副优先级）和优先级排位三个概念。

抢占优先级高者既可以优先响应，也可以嵌套。

响应优先级高者只允许优先响应，不允许嵌套。

优先级排位高者只允许优先响应，不允许嵌套。

STM32F10x支持20个EXTI线中断。

EXTIx中断必须从PAx或者PBx或者PCx等所有尾号为x的GPIO引脚输入

STM32F10x允许的中断触发信号有三种：上升沿、下跳沿、沿

EXTI线中断请求挂起位PendingBit可以硬件置1，但需要软件清除。

中断模式会触发中断服务程序（软件）的运行，而事件只会触发某个硬件电路的某种动作。

设计检验

如果用PA0接收传感器输入，电路怎么画？程序怎么编？

利用EXTI2和EXTI3中断实现按键加减1功能，电路怎么设计？程序怎么编？

利用EXTI5和EXTI6中断实现按键加减1功能，电路怎么设计？程序怎么编？

利用EXTI5和EXTI6中断实现按键加减1功能，数码管采用动态显示电路，电路怎么画？程序怎么编？

利用EXTI0中断实现每按一下按键，PC7～PC0连接的8个LED状态取反一次，电路怎么画？程序怎么编？