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三、传感器技术基础一)传感器特性与指标2.传感器的动态特性2)传感器的阶跃响应特性当给静止的传感器输入一个单位阶跃信号时,其输出信号称为阶跃响应,如图1-18所示。一阶系统二阶系统衡量阶跃响应的指标有:(1)时间常数τ传感器输出值上升到稳态值yc的63.2%所需的时间。参见图1-18(a)。(2)上升时间Tr传感器输出值由稳态值的10%上升到90%所需的时间,但有时也规定其他百分数。参见图1-18(b)。(3)响应时间Ts输出值达到允许误差范围2%所经历的时间,或明确为“百分之二响应时间”。参见图1-18(b)。(4)超调量a1响应曲线第一次超过稳态值之峰高,即a1=ymax+yc,或用相对值a=﹝(ymax-yc)/yc﹞×100%表示。参见图1-18(b)。(5)衰减率φ指相邻两个波峰(或波谷)高度下降的百分数:φ=﹝(an-an+2)/an﹞×100%。参见图1-18(b)。(6)稳态误差ess系无限长时间后传感器的稳态输出值与目标值之间偏差ζss的相对值:ess=(ζss/yc)×100%。参见图1-18(b)。三、传感器技术基础二)传感器命名与代号1.传感器的命名1)方法1传感器产品的名称,应由主题词及四级修饰语构成,构成顺序(1)~(5)。(1)主题词——传感器。(2)第一级修饰语——被测量,包括修饰被测量的定语。(3)第二级修饰语——转换原理,一般可后续以“式”字。(4)第三级修饰语——特征描述,指必须强调的传感器结构、性能、材料特征、敏感元件及其他必须的性能特征,一般可后续以“型”字。(5)第四级修饰语——主要技术指标(量程、精确度、灵敏度等)。说明:本命名法在有关传感器的统计表格、图书索引、检索以及计算机汉字处理等特殊场合使用。例1:传感器,绝对压力,应变式,放大型,1~3500kPa。例2:传感器,加速度,压电式,±20g。2)方法2在技术文件、产品样书、学术论文、教材及书刊的陈述句子中,作为产品名称应采用与方法1相反的顺序。例1:1~3500kPa放大型应变式绝对压力传感器。例2:±20g压电式加速度传感器。三、传感器技术基础二)传感器命名与代号2.传感器代号标记方法一般规定用大写汉字拼音字母和阿拉伯数字构成传感器完整代号。传感器完整代号应包括以下四个部分:(1)主称(传感器);(2)被测量;(3)转换原理;(4)序号。四部分代号格式如图1-19所示。在被测量、转换原理、序号三部分代号之间有连字符“-”连接。例1:应变式位移传感器,代号为:CWY-YB-10。例2:光纤压力传感器,代号为:CY-GQ-1。例3:温度传感器,代号为:CW-01A。例4:电容式加速度传感器,代号为:CA-DR-2。注意:有少数代号用其英文的第一个字母表示,如加速度用“A”表示。三、传感器技术基础三)传感器选型1.普通传感器选型1)传感器的类型选择传感器的类型选择是根据具体测量工作决定的,这需要针对多方面的因素进行分析后才能给出明确的答案。传感器测量的对象对传感器本身设计原理的选择具有一定的决定作用。此外量程的大小、测量的方式、信号的引出方法及传感器本身的质量和价格,也需要综合考虑。2)灵敏度的选择在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。但要注意的是:传感器的灵敏度高,与被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度。因此,要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入的干扰信号。此外,传感器的灵敏度是有方向性的。3)根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行—个具体的测量工作,首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用,哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:(1)量程的大小;(2)被测位置对传感器体积的要求;(3)测量方式为接触式还是非接触式;(4)信号的引出方法,有线或是非接触测量;(5)传感器的来源,国产还是进口,价格能否承受,还是自行研制。4)频率响应特性的选择传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件,实际上传感器的响应总有一定延迟,希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高,可测的信号频率范围就宽,而由于受到结构特性的影响,机械系统的惯性较大,因此频率低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)确定响应特性,以免产生过大的误差。三、
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