毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统 .pdfVIP

内蒙古科技大学

本科生毕业设计说明书（毕业论文）

题目：基于AT89C51单片机的步进

电机控制系统设计

学生姓名：

学号：

专业：自动化

班级：自动化06-3班

指导教师：

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统

摘要

步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，

制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动

控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。

本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设

计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时

间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启

动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、

键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示

程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。

关键词：步进电机控制系统；调速；单片机

I

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BasedonAT89C51Single-chipComputer

SteppingMotorControlSystem

Abstract

Steppingmotorisakindofdigitalcontrolsystemcomponents.Itcanachievequick

steppingmotorinautomaticcontrolsystem,especiallyintheopenloopcontrolsystemhas

beenwidelyapplied.

asthecore,anddesigningthesteppingmotorcontrolsystem.Throughthedesignofthe

softwareandhardwaredebugging,itrealizescontrollingthestepmotor’saccelerationand

start-up,positiveinversionandshutdown.HardwaretakesAT89C51asthecoreofcontrol

drivingcircuit,etc.SoftwarepartadoptstheClanguageprogramming,mainlyincluding

etc.

Keywords:Steppingmotorcontrolsystem;speedcontrol;Single-chipComputer

II

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目录

摘要.I

第一章引言.

1.1课题提出的背景和研究意义.

1.2课题的主要研究内容.

1.3本章小结.

第二章步进电机控制系统设计.

2.1步进电机的原理.

2.1.1三相单三拍通电方式.

2.1.2三