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《自动化与仪器仪表》2014年5期(总第175期)

含氮天然气液化脱氮精馏塔液位控制模型和仿真

樊少冬1,张金桥1,谢贤金2,魏江涛,陈昌禄

(重庆耐德工业股份有限公司)(重庆工业自动化及仪表研究所)

摘要：提出了用精馏塔对含氮天然气脱除N?生产液化天然气(LNG),精馏塔塔釜液位的一种控制方法。该方法以脱氮分离效率和稳定的产品(LNG)出料温度为控制目标，建立了塔釜液位控制模型并仿真。整个闭环控制模型包括被控对象传递函数，调节阀传递函数，PID控制传递函数和检测传递函数。其中调节阀传递函数的建立，采用先计算阀位-Cv值(流量系数)曲线；然后通过系统辨识法求得数学模型；最后利用泰勒级数把非线性化转化为线性化并求得传递函数。通过Matlab软件2的仿真，在阶跃干扰下，得到了合适的液位变化曲线和合适的阀位变化。

关键词：LNG;脱氮塔；液位控制；传递函数；系统辨识；线性化

Abstract:AcontrolmethodwasputforwardforliquidlevelofN?-Natrualgasdistillationcolumntopro-duceLNGproducts.ThetargetofthecontrolstrategyistokeepthestabilityofN?separatingratioandthetem-peratureoftheLNGproductinthecolumn.Amathematicalmodelwasdevelopedtomeetthetarget.Thewholeclosed-loopcontrolmodelincludescontrolledvariabletransferfunction,controlvalvetransferfunction,PIDcontroltransferfunctionandthemeasurementtransferfunction.Thecontrolvalvetransferfunctioncon-structionstepsareasfollows:first,calculatingthevalveposition-Cv(Flowfactor)tendency;Then,amathe-maticmodelisdevelopedwithsystemidentificationmethod;Atlast,transferringnon-linearfunctiontolinearfunctionbyTaylorseriesandthevalvetransferfunctionwasacquired.AsimulationwasexecutedintheMat-labsoftwareenvironment.Theresultsshowagoodrelationofthecolumnliquidleveltendencyandvalveposi-tionwithastepdisturbofliquidlevel.

Keywords:LNG;N?-Natrualgasdistillationcolumn;Levelcontrol;Transferfunction;Systemidentifica-tion;Linearization

中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001-9227(2014)05-0187-04

1背景介绍

案并满足液位控制的目标。如图1,在过冷器之后的管线安装了一个液位调节阀LV01,用来控制脱氮塔的液位。如图2,液位闭环控制回路包括四个部分：被控对象、调节阀、检含氮的原料天然气以流量为F1进入从脱氮精馏

案并满足液位控制的目标。如图1,在过冷器之后的管线安装

了一个液位调节阀LV01,用来控制脱氮塔的液位。如图2,液位闭环控制回路包括四个部分：被

控对象、调节阀、检

由于脱氮精馏塔是典型的精馏塔模型5,精馏塔的液位控制的好坏，会影响到脱氮分离效率；其次，为了