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模型降阶方法综述

大系统模型降阶是一个活跃的讨论领域，比较成熟的经典降阶方法主要有：Pade靠近法，时间

矩法，连分式法，。靠近法及棍合法等。本文综述了这一领域的现有文献，介绍了每种降

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阶方法的基本思想、优缺点和适用范围，特殊指出了一些新的经典模型降阶方法的进展。文中

最终提出了模型降阶方法的可能讨论方向。

一、Pade靠近法

Pade靠近法是大系统模型简化中最早消失的一种经典降阶方法。到目前为止，人们仍旧公

认它是一种行之有效的传递函数降阶法。

Pade靠近法是泰勒级数绽开理论的应用，适用于传递函数可表示成有理多项式分式（或传递函

数阵为有理分式阵）的场合。降阶方法简洁，易于编制上机程序，低频（稳态）拟合性能好。但

是，Pade靠近法的高频（动态）拟合性能较差且不能保证降阶模型的稳定性。因而在模型降阶方

法中，很少单独使用Pade靠近法。

为了弥补Pade靠近法的不足，BrOWn等引入了使降阶模型稳定的补充性能准则，但却提高

了降阶模型的阶次；等把造成降阶模型不稳定的极点隔离开来，并用任意稳定极点取代，

Rossen

可以防止降阶模型不稳定，但加大了计算量；ChUang和ShamaSh先后提出在和四周交替展成

Pade近似式，可获得有较好动态拟合性能的降阶模型；Shih等采纳线性变换方法将中不稳定的

极点映射到另一平面，以扩大Pade绽开式的收敛域，并由此选出稳定的降阶模型。

为了克服泰勒级数收敛慢的弱点，Calfe等提出了切比雪夫多项式模型降阶方法，可获得稳定的

降阶模型；等提出了广义切比雪夫一靠近法，即多项式绽开法。这两种

BistritzPadeDarlington

降阶方法均可使降阶模型在预定的区间上既稳定又具有最小相位，但计算量大，仅适用于单变量

系统。

二、时间矩法

时间矩法首先由Paynter提出，采纳与Pade靠近法类似的方法，把高阶系统和降阶模型都

展成多项式，再令时间矩对应项相等，可以求得降阶模型的各系数。因此，时间矩法本质上仍是

Pade遏近法，其优缺点也相像。

有的学者从时间矩或马尔可夫参数组成的HankeI阵动身，提出了相应的模型降阶方法，但本质

上仍属于时间矩法的范畴。

三、连分式法

连分式是函数论中讨论得比较深化的课题。1974年左右，开头应用连分式进行模型降阶，5

年后，又推广于多变量系统降阶。连分式降阶法的基本动身点是：将真有理传递函数G（S）在四

周展成连分式，然后截取前面起主要作用的若干项（也称偏系数）构成降阶模型。由于连分式比

其他多项式或幕级数绽开式收敛快，少量偏系数就能反映原系统的主要信息，所以连分式法是一

种很有效的频域模型降阶方法，至今仍被广泛应用。

在降阶过程中，常用的连分式有：一型，型，一川型，修正型

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和Jordan型等。在现代频域降阶法中，连分式法的计算量最少，数学和物理概念直观，降阶手法

敏捷且易把握。连分式降阶法的拟合优度不亚于时域最优化法，但后者的寻优程序非常简单。此

外，连分式降阶法也不必求取系统的本征值，因此不但工程技术人员乐于接受，也引起了掌握学

界的广泛留意，纷纷从函数结构、近似理论、时矩理论和级数理论等不同角度研讨连分式降阶的

机理，在理论和实践中都取得了若干进展。

连分式降阶法还存在一些不足的方面：首先是不能保证降阶模型的稳定性；其次是动态拟合

精度较差；再次是在多变量系统降阶时要求输入和输出同维。应指出，到不久之前，上

述几方面的不足得到了肯定程度的克服。例如:采纳Chen和Tsay的平方幅度连分式绽开法，可

以保证降阶模型的稳定性：把一型与一型结合起来，或直接用型、修

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