51单片机智能小车寻光运动程序源代码、电路原理图和电路器件表.pdf

51单片机智能小车寻光运动

程序源代码、电路原理图、电路器件表

智能小车

寻光模块

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51单片机智能小车寻光运动是指51单片机智能小车跟随光源

运动，该实验需要用到寻光模块。在51单片机智能小车寻光运动中，

如果用手电筒的光线照射51单片机智能小车上的寻光模块，51单片

机智能小车会跟随手电筒光线的方向运动。

51单片机智能小车寻光运动程序流程图如下：

下文主要提供了51单片机智能小车寻光运动实验完整程序源代

码、电路原理图以及电路器件表。

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智能小车核心板原理图

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STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表

序号器件标号器件名称实物图说明

1C10.1UF贴片电容0603封装

2D1绿色LED0603封装

3D2红色LED0603封装

PIN与PIN间隔2.54mm

4J1、J2、J3单排插针

插针

PIN与PIN间隔2.54mm

5P1、P22x14双排插针

2x14双排插针

6R110K电阻0603封装

7R2、R31K电阻0603封装

8S1按键直插

9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48

STC15W4K56S4智能小车核心板正面

STC15W4K56S4智能小车核心板背面

智能小车驱动板原理图

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51单片机（STC15W4K56S4）智能小车驱动板器件（BOM）表

序号器件标号器件名称实物图说明

C1、C4、C5、

C7、C9、C11、

10.1UF独石电容直插

C12、C13、C14、

C15、C16

2C2470UF/25V电解电容直插

3C3220UF/16V电解电容直插

4C6470UF/10V电解电容直插

5C8、C10、10UF/10V电解