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毕业设计(论文)开题报告
题目:500t/hCFB锅炉床温智能复合控制
系统设计
课题类别:设计eq\o\ac(□,√)论文□
学生姓名:李振华
学号:200959060135
班级:热自0901班
专业(全称):自动化(热工过程)
指导教师:谢又成
2013年3月
一、本课题设计(研究)的目的:
此次课题为研究500t/h循环流化床锅炉床温控制,利用智能复合控制算法,设计出锅炉床温可行的控制方案,从而使锅炉床温能够适应锅炉燃烧控制系统的控制要求。并利用MATLAB建立控制系统仿真模型,从稳定性,鲁棒性等方面研究所设计控制算法的控制效果,并与常规PID控制进行比较。
二、设计(研究)现状和发展趋势(文献综述):
1.现状:
人类社会的文明和进步离不开电力工业的巨大支持,但是随着电力工业的发展,尤其是火力发电事业的发展,燃煤电厂的建设和投产,给人类的生存环境造成了极大的污染。随着对环境保护的力度越来越大,对燃煤电厂的排放控制越来越严格。所以,寻求新型、低排放燃煤技术已成为目前火电发展的趋势。
七十年代起,循环流化床锅炉燃煤技术以其燃烧适应性广,燃烧效率高,低排放量的优点,得到了广泛重视和发展。近20年来,循环流化床锅炉在世界主要工业国家得到了迅速的发展,被誉为“火力发电史上最有希望的燃烧技术”。
流化床锅炉又称沸腾炉,炉子底部为一多孔的布风板,空气高速穿过孔眼,均匀进入布风板上的床料层中。床层中的物料为炽热的固体颗粒和少量煤粒,当高速空气穿过时床料上下翻腾,形成“沸腾”状态。在沸腾过程中煤粒与空气有良好的接触混合,着火燃烧速度快,效率高,床内安置有水和蒸汽(或空气)为介质的埋管,使床层温度控制在700至1000摄氏度之间。现代的流化床炉,为了提高燃烧效率、减轻环境污染和对流受热面的磨损,在炉膛出口处将烟气中的大部分固体颗粒从气流中分离出来并收集起来,送回炉膛继续燃烧,称为循环流化床锅炉。
鉴于循环流化床锅炉的种种优点,循环流化床锅炉的理论研究及应用发展迅猛。时至今日,我国中小型循环流化床锅炉设计生产技术已基本成熟,目前已投运和已定货的循环流化床锅炉有近千台。2006年5月,洁净燃煤技术导向性工程,国家“十五”规划重点项目:四川白马循环流化床示范电站正式投入商业运行。2013年3月17日,我国总容量最大的循环流化床电厂:安徽淮北临涣煤泥矸石电厂二期两台330MW循环流化床机组工程3号锅炉点火一次成功,进入最后调试阶段。大型循环流化床电厂的相继建成投产,对加快我国大型循环流化床锅炉技术的发展和循环流化床设备的国产化,发展洁净燃煤技术,促进我国以燃煤为主的电力工业可持续发展,有着重要意义。
在国外工业界,大型CFB锅炉主要有两大流派:一是以德国的LurgiLentjiesBabcock(LLB)、法国的Stein和ABB-CE等公司为代表的鲁奇(Lurgi)派;二是以美国的FosterWheeler(FW)、芬兰的ALSTROM(后者于1995年被前者兼并)等公司为代表的FWPyropower派。大型循环流化床锅炉的炉型主要有3种:德国Lurgi公司的Lurgi型、原芬兰ALSTROM公司(现为美国FosterWheeler公司)的Pyroflow型和德国Babcock公司研制的Circofluid型。
2.发展趋势:
循环流化床锅炉正在往大容量、大型化、高参数、高效率、更低排放发展,国外已经开展400至600MW超临界特大循环流化床锅炉的研究。循环流化床锅炉其燃烧系统的被控对象具有多参数,时变,非线性,多变量耦合等特点,国内曾采用单回路和串级控制相结合的办法,但受制于锅炉滞后、时变的影响,控制回路实际投运率较低。因此,模糊控制、单神经元控制等智能控制手段应运而生。
传统的控制方法很难对于非线性、多变量、不确定性的复杂系统取得较理想的控制效果,因此,不能直接用于循环流化床锅炉床温控制系统的设计。模糊控制为此类系统的控制设计提供了新的思路。模糊控制能模仿人的思维逻辑,对被控对象的运行规律进行量化、抽象、推理、总结,并实施有效的控制。模糊控制利用模糊数学的推理理论,离线建立隶属函数数据库,将复杂过程对象简单化。将模糊控制技术和常规数字PID控制算法相结合产生了模糊参数自适应PID控制器,实现数字PID控制器的参数在线动态自调整。此控制系统的实现将消除系统的超调过程,减少系统调节时间和最大超调量,相比于常规PID控制器有更好的鲁棒性,保证在不同工况下控制系统的控制性。
以模糊控制为代表的智能复合控制成为了目前控制领域最有活力的领域之一,将成为未来应用和发展的重要技术。
三、设计(研究
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