转速电流双闭环直流调速系统的设计.docVIP

运动控制系统期中作业

之转速电流双闭环直流调速系统的设计

目录

一．简单概述…………3

1.1双闭环直流调速系统的概述……………………3

1.2设计内容及参数……………3

1.3设计要求…………3

1.4设计指标…………4

二．双闭环直流调速系统设计大致思路及转速环与电流环结构确实定与参数的计算………………………4

2.1双闭环直流调速系统设计大致思路……………4

2.2转速环与电流环结构确实定与参数的计算……5

2.2.1电流调节器的计算……………5

2.2.2转速调节器的计算……………7

三．系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成………………8

3.1主电路的选择……………………8

3.2双闭环调速系统的组成………11

四．主电路各器件的选择与参数确实定……………13

4.1交流变压器的容量的计算与选择…………….14

4.2整流元件晶闸管的选型………17

4.3电抗器设计……………………18

五．触发电路的设计…………………20

5.1设计控制电路的主要思路…………………....20

5.2芯片的简单介绍……………….20

5.2.1主芯片引脚的名称、功能及用法……………20

5.2.2芯片的内部结构及工作原理………………….21

六．总系统的概述………………….23

七.个人心得…………23

参考文献……………24.

一．简单概述

1.1双闭环直流调速系统的概述.

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。主电路采用三相全桥全控整流电路来供电。本文包含电流环、转速环，并设计两个调节器，实现电流和转速的负反应调节。结构上，电流环在内部，转速环在外部，通过确定调节器结构进而确定调节器参数，得出结构框图从而通过MATLAB对整个系统仿真分析画出调速系统的原理图。

1.2设计内容及参数

设计转速电流双闭环直流调速系统,该系统采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，根本数据如下：

〔1〕电动机参数：=220V,=136A,=1460r/min,=0.2,

允许过载倍数。

〔2〕闸管放大系数：=40。

〔3〕电枢回路总电阻：R=0.5

〔4〕电枢回路总电感：L=15mH；

〔5〕电动机轴上的总飞轮力矩：=22.5N.；

〔6〕电流反应系数：

〔7〕转速反应系数：

〔8〕滤波时间常数：电流反应滤波时间常数=0.002s，转速反应滤波时间常数=0.01s。

1.3设计要求

(1)运用调解器工程设计法设计ASR与ACR，到达系统的设计指标，得到ASR和ACR的结构和参数。

(2)设计出上述设计的直流双闭环调速系统的完整硬件实现原理图

(3)给出调速系统主电路元部件的选择与参数计算；

(4)给出上述设计的直流双闭环调速系统的完整硬件实现原理图

1.4设计指标

电流超调

二．双闭环直流调速系统设计大致思路及转速环与电流环结构确实定与参数的计算

2.1双闭环直流调速系统设计大致思路

直流电机的供电需要三相直流电，在生活中直接提供的是三相交流380V电源，因此需要进行整流，故本设计用三相全桥全控整流电路将交流整流成直流，最后到达要求电源供应直流电动机。

大致思路如以下列图示：

三相交流电源

三相交流电源

三相全桥全控整流

驱动电路

整流

供电

整流

直流电动机

双闭环直流调速系统

双闭环直流调速系统大致框图

三相交流电路的交、直流侧及三相桥式全控整流电路中，晶闸管中电路保护存在电压保护和电流保护。

驱动电路是电力电子主电路与控制电路之间的接口，是电力电子装置的重要环节，对整个