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基于STM32F745野外无人值守太阳能泵站系统

毛新刚

【摘要】本文设计了一款太阳能泵站系统，说明硬件电路和软件的设计思想。实

现水泵自动控制，解决了野外无人值守时深井泵站能够正常工作，解决了劳动力的

问题，也将工作人员从长时间的值班轮首进行深井泵站的操作中解脱出来，降低了

劳动力成本。采用STM32F745处理器，使系统具有高性能和低成本的优点。在

嵌入式软件开发方面，实现压力采集，流量PID控制，MPPT技术和PWM技术

等主要软件算法，从而实现了水泵的平稳运行。

【期刊名称】《电子世界》

【年(卷),期】2015(000)023

【总页数】2页(P119-120)

【关键词】太阳能泵站;MPPT;PWM;PID

【作者】毛新刚

【作者单位】无锡机电高等职业技术学校

【正文语种】中文

0引言

随着人类社会的发展，能源的消耗量在不断增加，总有一天能源会达到极限，由于

大量燃烧能源带来的全球生态环境的恶化，同时太阳能系统使用范围的逐渐增多，

产品占有市场份额的增加，迫切推进光伏智能水泵的相关技术发展，基于以上理念

发明了一种500W新型野外太阳能水泵系统，解决一些实际问题，具有低碳、节

能、环保的概念。无需架设电网，无需柴油发电，安装快捷，省钱，省力。十分符

合我国可持续发展的战略。它的运用场合广泛，尤其能够在野外恶劣的环境中使用。

1野外太阳能泵站控制系统功能及架构

为了使得太阳能控制系统（见图1）能够满足当前流行的自动水泵控制需求，本系

统需要具有人机通讯功能。当水泵抽水工作时水源缺水、蓄水池缺水或满水时，系

统能够检测到水压，并通过水压信号的反馈与设定值比较来控制电机启动或停止，

警示灯的闪烁来判断水泵是否空转或故障。以此实现水泵的自动控制。

图1控制系统框图

通过太阳能板对蓄电池的充电，实现在野外无需架设电网，无需柴油发电。在晴天

时太阳能板对蓄电池的充电，因此太阳能水泵系统需要实时跟踪太阳能板中的最大

的功率点，来发挥出太阳能板的最大功效。

野外太阳能泵站主要分：100W太阳能帆板，12v，100aH蓄电池，电池充电管

理控制器，水压力开关控制器，水管，水箱，管路接头等配件。

2野外太阳能泵站控制系统的硬件设计

2.1MCU

本系统采用ST公司cortex-M7内核单片机STM32F745VG芯片作为控制器，能

够对人机接口触摸屏，缺水故障报警，水管压力检测，水箱液位检测，蓄电池温度

检测，水泵调速控制，能够在一块电路板实现嵌入式应用，达到良好的人机接口控

制要求。STM32F745内置最高1MB闪存、320KBRAM、以太网接口、QSPI接

口、摄像头接口和灵活存储控制器（FMC）。STM32F746比STM32F745多一

个TFT-LCD控制器。STM32F756比STM32F746多一个加密/哈什

（Crypto/Hash）处理器，可对AES-128/-192/-256加密算法进行硬件加速，支

持GCM和CCM、TripleDES和hash（MD5、SHA-1、SHA-2）加密算法。这

个芯片具有12位ADC检测转换模块，定时器PWM输出功能，采用

100pinTQFP封装，最多高达82个IO口，高性能的计算能力能满足大数据量计

算的需求。

2.2人机接口电路

为了让整个产品富有科技感和人文感，增加卖点。人机接口方面用了2.8寸TFT

触摸屏LCD，分辨率320X240，驱动芯片为ISL9325。STM32主控芯片采用并

行FSMC接口驱动TFT真彩LCD。这个借口就是能达到并行吞吐数据，进行快速

读取。和LCD的接口控制采用这个模式，不需要外扩模式。并且读写操作的时序

一样。当HCLK的频率是72MHZ，使用此模式。

触摸屏控制芯片采用了ADI公司的AD7843，这款芯片用在个人数字助理，智能

手持设备，触摸监控屏幕，它具有4线触摸接口功能，特定的输入输出速率能够

达到125kps