《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目五知识点3：全球四大卫星导航系统的分类、组成及工作原理.pptx

1项目五高精度定位与导航系统及其应用全球四大卫星导航系统的分类、组成及工作原理

2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解GPS卫星定位系统工作原理及运用。2.能通过走访或查阅资料的方法，了解北斗卫星定位系统的工作原理及运用。能力目标：1.能总结并归纳调研报告，撰写GPS和北斗卫星定位系统工作原理及实际运用标准报告。2.能总结并归纳调研内容，辩清GPS和北斗卫星定位系统工作原理及实际运用的区别。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标

3什么是全球卫星导航定位系统？全球卫星导航定位系统全球卫星导航定位系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）是联合国卫星导航委员会认定的四大卫星定位系统供应商。

4什么是全球四大卫星导航定位系统？1.美国的全球定位系统GPSGPS是由美国国防部建设的基于卫星的无线电导航定位系统，它能连续为世界各地的陆海空用户提供精确地位置、速度和时间信息，最大优势是覆盖全球，全天候工作，可以为高动态、高精度平台服务，目前得到普遍应用。

5什么是全球四大卫星导航定位系统？2.俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统”的缩写，格洛纳斯GLONASS系统经历快速复苏后已成为全球第二大卫星导航系统，该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

6什么是全球四大卫星导航定位系统？3.中国北斗卫星导航定位系统BDS是中国自行研制的全球卫星导航系统。在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具有短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

7什么是全球四大卫星导航定位系统？4.欧洲伽利略卫星导航系统GALILEOGalileo（伽利略）系统是欧洲自己的全球卫星导航系统，是一个提供民用控制的高精度、有承诺的全球定位服务，并能与GPS和GLONASS全球卫星导航定位系统实现互操作的系统。

8全球四大卫星导航定位系统的性能及参数比较有哪些？

9全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？1.美国的全球定位系统GPS的组成（1）地面控制部分由一个主控站,5个全球监测站和3个地面控制站组成。

10全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？1.美国的全球定位系统GPS的组成（2）空间部分由24颗卫星组成，21颗工作卫星；3颗备用卫星。

11全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？1.美国的全球定位系统GPS的组成（3）用户设备部分包括GPS信号接收机和卫星天线。

12全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？2.中国北斗卫星导航定位系统BDS的组成（1）空间段由35颗卫星组成，其中地球静止轨道卫星5颗、中地轨道卫星27颗、倾斜同步轨道卫星3颗。

13全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？2.中国北斗卫星导航BDS的组成（2）地面段由主控站、注入站和监测站组成。

14全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？2.中国北斗卫星导航BDS的组成（3）用户段包括北斗用户终端和与其他卫星导航系统兼容的终端。

15全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？3.俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）的组成（1）地面控制部分由系统控制中心和分布在俄罗斯各地的指令跟踪站网组成。（2）空间部分由24颗工作星和3颗备份星组成，均匀地分布在3个近圆形的轨道面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里。（3）用户设备部分采用了大规模集成电路和数字处理技术，而且民用接受机可用GPS和GLONASS两种系统来工作。

16全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？4.欧洲伽利略卫星导航GALILEO系统的组成（1）地面控制部分包括两个控制中心（GCC）、上行链路站（GUS）、监测站（GSS）网络、全球通信网络等。（2）空间部分由位于中高度轨道的30颗卫星构成，分别置于3个轨道面。（3）用户设备部分包括伽利略用户接收机及终端。

17什么是全球四大卫星导航定位系统的工作原理？全球四大卫星导航定位系统的工作原理是利用卫星作为参考点，即在卫星位置已知的前提下，用户接收卫星信号并计算到卫星的距离，在地面上进行三角交叉测量，从而计算接收器的位置。定位方法是测量未知点与已知位置卫星之间的瞬时距离，主要有虚拟测距观测和载