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嵌入式系统在智能家电控制系统中的应用

一、引言

嵌入式系统在家庭和工业领域有着很广泛的应用,例如洗衣机、电冰箱、工

业生产流水线等,但是大多数的应用都是以单个为主体,如果这些嵌入式系统都

能连接到Internet上面，则可以在任何地方实现检测和控制。互联网的发展为

嵌入式Internet提供的良好的发展基础。

嵌入式Internet技术的智能家电控制系统必须具有和其他家庭智能电器通

信的接口，通过该接口，该控制系统和其他家电智能电器进行通信，通过信息交

换来实现相应的监测和控制。同时，该智能控制系统也要具有连接Internet的

接口，并支持TCP/IP协议。满足以上条件后，只要该系统有一个IP地址，在世

界上任何地方控制者都可以通过Internet进行访问，了解与其相连的所有智能

家电的状态信息，并进行相应的控制。本文将介绍基于LIN总线的智能家电系统

内部网络的实现。

二、整体结构设计

(一)网络问题

本文的目标是设计一个只能电气控制系统将多个家庭电器联入Internet，

那么则需要两个网络：家庭智能电器组成的家庭内部网络和Internet网。并且

还必须要将两个网络通过某种传输媒介连接起来。

(二)家庭电器的内部网络

目前，家庭内部组网有多种方式，从传输介质上来看主要分有线和无线两种：

有线方式主要有电话线、电力线、光纤等；无线方式主要有红外、蓝牙技术等。

但是家庭电器具有多样性，并且要求稳定和低成本，鉴于这种特点本文中我们应

用一种新的组网方式，由于这种技术的家庭领域应用很少，因此才说其新。我们

采用的是最早应用于汽车行业作为CAN的辅助总线的LIN总线。由于LIN协议的

突出特点是协议对硬件的依赖程度低，成本低廉，可以基于普通单片机的通用串

口等硬件资源以软件方式实现，几乎所有的为控制都具备LIN必须的硬件资源，

因此可以广泛应用于智能家电系统内部网络的数据通信等。

LIN协议标准包括传输协议规范、传输媒体规范、开发工具接口规范和用于

软件编程的接口。LIN在硬件和软件商保证了网络节点的互操作性，并有可预测

EMC的功能。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的

模式。仅使用一根12V信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。

Lin总线是基于UART/SCI方式的，而物理层电平等需要用专门的Lin收发器实

现。Lin的协议简单，可在软件里面完成。

(三)LIN总线技术在实现智能家电控制中所具有的优势

目前，实现智能家居系统的传输方式包括电子载波的X-10和CEBUS、电话

线的HomePNA、LonWorks总线、R485总线和CAN总线等。这些有线实现方案有

各自的技术特点，适用于要求不用的数据传输速率和数据传输范围的不同场合。

但有些技术还或多或少地存在一些自身的不足，例如LonWorke总线适合于智能

楼宇控制而不适合于家庭使用，而且价格偏高；X-10的抗干扰能力较差，寻址

空间小，对模拟量的支持不够；CEBUS解决了这个问题大接口技术复杂，价格也

就难以让人接收。但从家庭网络系统最底层的家庭信息节点的数据采集类信息的

传输方面来看，CAN总线应该比较适合的实现方案。CAN总线具有高抗电磁干扰

性和高传输可靠性，在很多场合都得到广泛应用，但其成本也相对较高。而串行

通信总线LIN具有出色的性能价格比，十分合适在数据传输率低的场合实现简单

通信。

与其他总线技术相比，LIN总线技术所具有的突出优点就是不需要单独的硬

件控制器，可以用普通的单片机以软件的方式来实现LIN的协议，从而可以大大

降低智能家电系统的硬件成本。另外一个突出优点就是它是一个但数据总线，在

家庭网络中的架构上可以减少室内的布线量，很迎合家庭装修美观的要求。而且

LIN具备完备的通信协议，完全可以满足家庭网络内部的数据采集、家用电器控

制等比较简单的数据通信的需要。两者完美的结合，决定了LIN总线将会在未来

的家庭网络通信的有线方式中占据重要的地位。

(四)LIN总线的特点

(1)基于同样UART／SCI家口的低成本硬件实现。

(2)无需改变LIN子节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点。

(3)节点不需要品振或陶瓷振荡器就可同步实现，从而减少了子节点成本。

(4)能保证最差状况下信号传送的等待时间，可避免总线访问冲突。

结合智能家电控制系统网络的要求，并参考LIN