原创力文档- 1、本文档共30页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
毕业设计（论文）
PLC控制机械手自动装箱设计
姓名
班级
专业机电一体化
指导教师
学号
日期
第2页共30页
摘要
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工
作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本
文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个
机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手
用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装
箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空
箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱
传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产
品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产
品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统
具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良
好的应用价值。
关键词:可编程控制器，自动装箱控制系统，传送带控制，机械手
2
第3页共30页
Abstract
Oftenneedtocarryoutcountingandpackageontheproductin
thecommercialrunbeingmodernized,notonlytheinefficient,moreover
intensityoflabourworkingfromthewordsthatthemanpoweraccomplishes
ifthesearecomplicatedandoverloadedisbig,thechildbirthbeingunfit
tobemodernizedneeds.Detailedresearchthemainbodyofabookhasbeen
carriedoutonthePLCnavarenchasingowingtoproductionlineautomation
mainly.Besystemsturntohavetwoconveyerbelts,bepackagebox
conveyerbeltandproductconveyerbelt.Thepackageboxconveyerbelt
isusedtodelivertheproductpackagebox,whosefunctionisthatthe
packageboxluckalreadyfillingtofullisleaked,isusesonetoreplace
tocomeemptyspaceboxand.Endbeingtomaketheemptyspaceboxaim
attheproductconveyerbeltfitly,justthedrop-inpackageboxishit
bythemessengerproduct,beforepackageboxconveyerbeltcentreinstall
onephotoelectricitysensor,inordertocheckifpackageboxarriveat
aplace.Andtheproductconveyerbelttransmitsaproductfromproducing
awo
文档评论（0）