基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现毕业论文.pdfVIP

基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现

基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现毕业论文

目录

引言…………………5

第一章倒车雷达工作原理

1.1单片机的发展及其应用8

1.2超声波测距9

1.3超声波测距原理11

1.4超声波倒车雷达系统工作原理12

1.5超声波倒车雷达的芯片选择13

1.6超声波倒车雷达的工作原理15

第二章系统硬件设计与相应的软件设计

2.1倒车语音及报警电路及控制程序16

2.2超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序17

2.3超声波检测接受电路18

2.4超声波测距仪的算法设计19

2.5距离计算程序19

2.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序27

2.6.1倒车语音电路28

2.6.2倒车语音及报警控制程序29

第三章主程序

3.1主程序31

3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序33

第四章安装调试及分析

4.1硬件部分38

4.2软件实现与操作40

第五章测距仪改进的设想41

第六章心得体会与总结42

第七章英语翻译及参考文献44

1

基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现

引言

1.1倒车雷达研究的背景及意义

随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生

的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率

极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多

方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成

倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及

女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，例如撞上别人的车、

消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品

家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的

加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是

汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围

障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的

困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。提高驾驶的安

全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行

而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，

然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、

大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，

目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。

1.2国内外倒车雷达的发展现状

通常的倒车雷达主要由感应器（探头）、主机、显示设备等三部

分组成。感应器发出和接受超声波信号，并将接受到的信号传输到主机，

再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45度辐射，检

测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物

并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等；显示设备装在仪表板上，提

醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始

鸣叫，提示驾驶员停车。根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、

钻孔式和悬挂式。粘贴式感应器后有1层胶，可直接粘在后保险杠上；钻

孔式感应器是在保险杠上钻一个洞，然后把感应器嵌进去；悬挂式感应

器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，倒车雷达又可分为数字式、

颜色式和蜂鸣式。数字式显示设备是一只如传呼机大小的盒子，安装在

驾驶台上，直接有数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到1厘米，

让驾驶员一目了然。倒车防撞雷达发展到现在已经历经5代。

第一代的倒车雷达系统是轰鸣器。倒车时，如果车后1.5米-1.8米

处有障碍物，轰鸣器就会开始工作，轰鸣越急，表示车辆离障碍物越近。

没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定

障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。

第二代倒车雷达可以显示车后障碍物离车的距离。