工控-机器人-行业系列报告：PLC是工控领域的明珠，国产品牌迎来战略机遇期.pdfVIP

证券研究报告行业深度报告

PLC是工控领域的明珠，国产品牌迎来战略机遇期

——工控/机器人行业系列报告

目录

•一、PLC是工控领域的明珠，深度受益制造业产业升级

1.1PLC基本原理及分类

1.2PLC是工控领域的明珠，起着承上启下的关键作用

1.3受益制造业产业升级，PLC市场规模持续增长

1.4小中大型PLC需求及特点分析

•二、PLC国产化进程加速，国产替代空间广阔

•三、内资代表企业分析

•四、投资建议

•五、风险分析

1.1PLC基本原理及分类

PLC定义和组成

•PLC全称是可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）。是一种使用可编程存储器储存指令，执行逻辑、顺序、计时、计数与计算

等功能，并通过模拟或数字输入/输出组件控制各种机械或生产过程的装置，是工业装备、生产系统、重大基础设施的核心控制设备。

•PLC主要由CPU，存储器，输入/输出接口和电源等组成。1）CPU又称中央处理器，是PLC的控制中心，通过总线(包括数据总线、地址总线和控

制总线)与存储器和各种接口连接，以控制它们有条不紊地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响，故大型PLC通常采用高性能

的CPU。2）存储器的功能是存储系统程序、用户程序和程序运行时产生的数据。3）输入/输出接口又称I/O接口或I/O模块，是PLC与外围设备

之间的连接部件。PLC的I/O接口能接受的输入和输出信号个数称为PLC的I/O点数，I/O点数是选择PLC的重要依据之一。

图表：PLC的基本结构图表：几种常见的PLC图例

西门子模块式PLC：SIMATICS7-300

西门子小型PLC：SIMATICS7-1200

来源：图解PLC、变频器与触摸屏技术完全自学手册，中信建投来源：西门子官网，中信建投

1.1PLC基本原理及分类

PLC运行原理

图表：PLC的整个工作过程

•PLC采用扫描的工作方式，依据程序处理机内存储单元中的数据，从

而实现对设备层各种执行装置的控制。PLC采用集中采样、集中输出、

按顺序循环扫描用户程序的方式工作，当PLC处于正常运行状态时，

它将不断重复扫描过程，其工作过程的中心内容分为输入采样、程

序执行和输出刷新三个阶段。扫描过程中，CPU会根据用户按控制要

求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号作周期性循环

扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序地执行用户

程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的

扫描，每重复一次三阶段就是完成一次扫描周期。概括来讲，PLC用

于控制时的主要工作形式是依据机内存储的程序，处理机内存储单

元中的数据，从而控制设备层的各种执行装置，其中，程序反映的

是工业控制的要求，数据则是工业现场的各种信号在存储单元中的

实时反映，处理结果则是作为输出驱动执行器件完成控制任务。

图表：PLC的运行过程3阶段

来源《PLC原理及应用》，中信建投来源：《PLC原理及应用》，中信建投

1.1PLC基本原理及分类

PLC按结构形式和I/O点数分类

•按硬件结构形式，PLC可分为整体式和模块式。1）整体式PLC又称箱式PLC，CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构

简单、体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。2）模块式PLC又称组合式PLC。模块式PLC有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，

其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活，

可通过增减模块而组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵，大、中型PL