《机电一体化系统设计》课件 第2次课第3节机械传动装置.pptx

温故知新;新课导入;3;齿轮总传动比的确定，齿轮各级传动比的确定原则；齿轮传动间隙消除的方法。;5;温故知新;新课导入;同步齿形带传动、滚动螺旋传动、谐波齿轮减速器的原理。;9;10;11;12;（1）兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，能方便的实现较远距离传动且无相对滑动，平均传动比较准确。

（2）传动精度高，且带的强度高、厚度小、重量轻，用于低速及高速传动，传动效率高。

（3）在使用中齿形带不需张紧，作用在轴和轴承处的载荷小，传动效率高，在数控机床和工业机器人中得到了广泛应用。;14;知识点1：滚珠丝杠副工作原理与结构;祝刃麓兜据砚纫苞淫写蔽喷绑蹋几爸弊茎据惦桐忱铆崔要粟孪承灭秘卯元《机电一体化》第2章《机电一体化》第2章;苫剩耳堑校蛮坎呼夕冻魄丛抿埔队假二坛猫悯磐先悲唇秦猩帚诺东沤昆不《机电一体化》第2章《机电一体化》第2章;18;

内循环和外循环两种。;忠识葵干娠绦缆差肿梨秽滴干褥浦大种教迸晨搽揍刀隘华捂堤炕坎胞角舀《机电一体化》第2章《机电一体化》第2章;内循环;(b)外循环。外循环方式中的滚珠在循环返回时,离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。从结构上看，外循环有三种形式。端盖式、螺旋槽式、插管式。;;端盖式外循环;;螺旋槽式外循环;;图3-23插管式外循环;知识点3：滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法;3）标注方法GB/T17587.1-2017规定了滚珠丝杠的标识符号应包括图2-5给定顺序排列的内容进行标注。

;4）精度等级在GB/T17587.3—2017《滚珠丝杠副第3部分：验收条件和验收检验》中，根据使用范围及要求，将标准公差等级分为8级，即0、1、2、3、4、5、7、10。其中，标准公差等级2和4为不优先采用的标准公差等级，且等级数越小，精度越高，性能越好。

（2）滚珠丝杠副间隙调整法

滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时滚珠与滚道面接触点的弹性变形引起的螺母位移量，它会影响反向传动精度及系统的稳定性。常用的消隙方法是双螺母加预紧力（在调隙时，应注意预紧力大小要适宜），基本能消除轴向间隙。

;1）双螺母垫片式调隙

调整垫片厚度使两个螺母产生轴向相对位移，从而消除了几何间隙、轴向间隙并施加预紧力。如图2-6所示，特点是结构简单，工作可靠，但调整不准确。

;2）双螺母螺纹式调隙

双螺母螺纹式调隙机构由两个螺母、丝杠及锁紧螺母组成。右端螺母外部有凸台顶在套筒３外，左端螺母制有螺纹并用两个圆螺母１、２锁紧，旋转圆螺母2即可消除轴向间隙并施加一定的预紧力，然后用锁紧螺母1锁紧。预紧后两个螺母内的滚珠相向受力，从而消除了轴向间隙。如图2-7所示，特点是结构简单，工作可靠，调整方便，但不能精确调整。

;3）双螺母齿差式调隙

双螺母两端制有圆柱齿轮（两齿轮齿数相差1）并分别与内齿轮啮合。两个内齿轮分别固定在套筒１的两端。调整时，先取下内齿轮２，转动螺母（两个螺母相对套筒同一方向转动同一个齿后固定）使之产生角位移，进而形成轴向位移，消除轴向间隙并

;3）滚珠丝杠副的安装

滚珠丝杠的支承常采用以止推轴承为主的轴承组合，可以根据不同的工作环境选择合适的轴承组合形式，进而提高滚珠丝杠副的传动精度和刚度。在设计时，可以单个或双个轴承分别安装在丝杠两端并施加预紧力，也可以一端安装单轴承一端安装双轴承。例如，在高精度的精密丝杠传动系统中就采用止推轴承与深沟球轴承组合分别安装在丝杠两端。

;（4）滚珠丝杠副的设计

（1）设计方法

设计条件：工作载荷F（单位N）或平均工作载荷Fm（单位N）；

使用寿命Lh＇（单位h）

丝杠工作长度L（单位m）；丝杠转速n（单位r/min）

滚道硬度及运转情况

设计步骤：根据设计条件并经过计算，选择合适的滚珠丝杠参数。

ａ）计算额定动载荷Ca＇（单位N）

Ca‘＝ＫＦＫＨＫＡＦｍ（式2-1）

式中：ＫＦ———载荷系数，参见表2-4;ＫＨ———硬度系数，参见表2-4

ＫＡ———精度系数，参见表2-4

表2-4滚珠丝杠副载荷、硬度、精度系数表

;ｂ）根据额定动载荷选择滚珠丝杠副的相应参数

滚珠丝杠副的额定动载荷Ca≥Ca＇，查找参数表选择合适