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《基于深度学习的复杂采摘环境下火龙果位姿识别与控制系统研究》
一、引言
随着现代农业技术的快速发展，自动化和智能化的果实采摘技术已成为农业领域的重要研究方向。火龙果作为一种热带水果，其采摘工作通常在复杂的环境下进行，如高枝、多叶、光照变化大等。因此，开发一种基于深度学习的复杂采摘环境下火龙果位姿识别与控制系统，对于提高采摘效率、降低人工成本和减少果实损伤具有重要意义。本文旨在研究该系统的设计、实现及其在火龙果采摘中的应用。
二、系统设计
1.硬件设计
该系统主要由以下几个部分组成：高清摄像头、计算机和控制模块以及执行机械臂。其中，高清摄像头负责采集火龙果的图像信息；计算机和控制模块则负责处理
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