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2023年山东省职业院校技能大赛（中职组）智能制造设备技术应用赛项
任
务
书
学生赛样题3
比赛场次：第场 赛位号：第号
选手须知：
1.如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.比赛时间4.5小时，共有三个模块，4.5小时结束后统一进行结果评分。
3.参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、HMI操作手册、平台简介、设备单元图片、编号、接线图等资料）放置在“D:\参考资料”文件夹中。
4.选手在比赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能比赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+位号”，例如：PLC-1-03，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+位号”，例如：HMI-1-03，离线仿真文件的命名格式为“FZ+场次号+位号”，例如FZ-1-03。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过15分钟。
5.任务书中只得填写比赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与比赛过程无关的内容，否则成绩无效。
6.由于参赛选手人为原因导致比赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队比赛资格。
模块一智能制造设备安装与调试
安装工艺要求如表1-1所示。
表1-1安装工艺表
序号
工艺要求
1
严格按照装配图的要求，将明细栏中的零件装配到对应位置。
2
各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象。
3
装配过程中不可造成各零部件损伤。
4
模型组件固定牢靠、不得有松动现象。
5
部件安装不可有歪斜现象。
6
选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差不超过2mm。
7
气路连接正确。
8
气管端口剪切平齐，与气管接头连接紧固，所有的气动连接处不得发生泄漏。
9
所有气管都必须使用线缆托架进行固定。
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气管绑扎每隔60±5mm间距，绑扎电缆和气管必须分开绑扎，间隔均匀，整体美观。
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气管不得因为折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。
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气管长度适中。运行期间，不允许气管与驱动器、线缆或工件间发生接触。
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及时清理工作区域内工作台面和地面，防止跌倒和绊倒的发生。
任务1-1智能制造设备的机械装调
（一）整体布局安装
根据提供的工作台面布局图（见附件1），按照图纸尺寸和工艺要求，将指定单元模块安装固定在工作台上，并能满足工业机器人工作半径范围。
（二）单元机械装配
根据提供的机械装配图（见附件2），按照图纸要求完成码垛单元、检测工位、相机模块、光栅模块的机械安装与调试，要求安装牢固，单元机械功能正常。
（三）单元气路安装
根据提供的气动原理图（见附件3），按照图纸要求完成指定单元的气动回路安装与调试，安装完成后将工作气压调整到0.4-0.6Mpa，要求气路安装牢固、不漏气、工艺符合要求，气路功能正常。
任务1-2智能制造设备的电气装调
（一）单元电气接线
根据提供的电气原理图（见附件4），严格按照图纸和工艺要求，完成指定单元电气线路的连接，要求连接牢固、不松动、工艺符合要求，电路功能正常。
（二）PLC的I/O信号连接
根据提供的电气原理图（见附件4）及PLC输入输出信号表，完成PLC控制线路接线，要求连接牢固、不松动、工艺符合要求，电路功能正常。
（三）工业机器人I/O信号配置
在工业机器人示教器中，根据提供的电气原理图（见附件4）及工业机器人数字量输入、输出信号接线图，来完成工业机器人I/O信号与PLC、视觉控制器等终端的实际接线，定义各信号的类型和功能。
（四）工业机器人安全点
设定工业机器人安全点Home点，姿态为本体的1轴、2轴、4轴、6轴关节为0°，3轴关节为0°或90°，5轴关节为90°或-90°（即工业机器人法兰盘Z轴方向为竖直向下）。
任务1-3智能制造设备的建模仿真
（一）三维布局搭建
在离线仿真软件中，根据布局图尺寸，对三维环境中的单元组件进行位置调整，使其与本赛位比赛平台一致，要求比赛平台台面上所有单元安放到位。
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1.涂胶仿真
要求完成指定轨迹的涂胶仿真运行，轨迹1-轨迹4编号可参考附件5（涂胶单元轨迹图），具体工艺过程要求如下：
默认情况下涂胶工具位于涂胶单元上方、工具Z轴垂直于涂胶表面，按照如下步骤完成基础涂胶工艺：
（1）工业机器人完成轨迹1基础涂胶，向上偏移距离5mm，轨迹速度为10mm/s。完成该轨迹后，机器人回安全点。
（2）工业机器人完成轨迹3基础涂胶，向上偏移距离15mm，轨迹速度为30mm/s。完成该轨迹后，机器人回安全点。
2.码垛仿真
要求完成双层码垛仿真运行，码垛垛型可参考附
教师资格证、中级网络工程师持证人
专注于计算机技术相关文章撰写，方案设计，方案实现等，方案的个性定制，修改，润色等，本人已有8年相关工作经验，具有扎实的文案功底
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