城市轨道交通全自动无人驾驶系统与传统CBTC系统差异分析与探讨.pdfVIP

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学术流

城市轨道交通全自动无人驾驶系统

与传统CBTC系统差异分析与探讨

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王向阳，朵建华，高晓菲

（1. 宁波市轨道交通集团有限公司 运营分公司，浙江 宁波   315500；

2. 浙江众合科技股份有限公司，浙江 杭州   310051）

摘要：随着城市轨道交通的快速发展，全自动无人驾驶系统已成为大力发展的方向，是城市轨

道交通未来发展的重点。对全自动无人驾驶系统与传统基于通信的列车控制系统（CBTC）在系

统组成、主要功能点及应用场景等方面的差异进行分析，总结全自动无人驾驶技术的优势和主

要功能特点，提出针对全自动无人驾驶系统主要功能点的设计思路，为实现高度自动化、高度

集中控制的全自动无人驾驶系统提出功能和接口设计的相关建议。

关键词：城市轨道交通；全自动无人驾驶系统；CBTC系统；车载设备；轨旁设备

中图分类号：U284文献标识码：A文章编号：1672-061X（2019）05-0022-05

DOI：10.19550/j.issn.1672-061x.2019.05.022

武汉、苏州等城市，在建及规划中的地铁线路也逐步

1全自动无人驾驶系统发展现状

开始采用全自动无人驾驶运营等级的系统。全自动无

近年来，城市轨道交通全自动无人驾驶线路呈现人驾驶系统正在被越来越多地了解和接受，同时经过

加速增长的态势，截至2018年12月，全世界共有64条近年来我国城市轨道交通技术的发展，全自动无人驾

全自动无人驾驶地铁线路投入运营，为42个城市提供驶技术也正逐步走向成熟。在此，重点对全自动无人

1 026 km的公共交通服务。据国际公共交通协会估驾驶系统与传统基于通信的列车控制系统（CBTC）在

计，到2020年国际上75%新线将采用全自动无人驾系统组成、主要功能点及应用场景等方面的差异进行

驶技术，40%的既有线改造时将采用全自动无人驾分析，总结全自动无人驾驶技术的优势和主要功能特

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驶技术。点，提出针对全自动无人驾驶系统主要功能点的设计

根据我国各城市轨道交通建设规划，北京地铁思路以及系统实现的相关建议。

3号线、12号线、17号线、19号线以及新机场线等新

2系统组成差异分析

一轮轨道交通线路，以及上海地铁浦江线和未来几条

新线，均为全自动无人驾驶运营等级。深圳、成都、全自动无人驾驶系统与传统CBTC系统的系统组成

第一作者：王向阳（1968—），男，高级工程师。按照设备所属的区域划分，主要包括车载设备和轨旁

E-mail：*****************设备两大部分，其中轨旁设备包括车站设备、车辆段

通信作者：高晓菲（1989—），女，工程师，硕士。

E-mail：****************设备、控制中心设备。

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2.1车载设备造，增加了车门和屏